ソフトウェアの紹介
KCONBOTロボットアプリケーションソフトウェアは、Zhejiang Kecongが独自に設計・開発したロボット導入・展開ソフトウェアです。ロボットモデル管理、マップ管理、スケジューリング設定管理を備え、直感的なHMIにより、導入エンジニアがさまざまな現場で迅速にマップを構築し、機能を展開できます。柔軟な経路作成機能によりルートを素早く構築でき、複雑な導入プロセスをインテリジェントにカプセル化することで、作業を簡素化し迅速・効率的な立上げを実現します。
現場マップスキャン：新規現場では、ロボットを手動走行させるだけでシステムが環境マップを自動記録します。同一現場では、異なるロボット間で同じマップを再利用できます。
ロボットキャリブレーション：製造・設置工程では機械誤差やソフトウェアパラメータ差が生じるため、自動キャリブレーションツールで補正し、一貫性を向上させます。
タスクポイント・経路作成：既存マップ上にタスクポイントを配置して接続することで経路設定を完了できます。円弧、直線、折れ線など多様な経路形式に対応します。
タスクステップ設定：前段の設定後、タスク設定ツールでタスクロジックを構成することで、単体ロボットが手順に沿って簡単なタスクを実行できます。
主な機能
現場での地図スキャンと作成
新しいシーンを実装する場合、最初のマップ作成ではロボット モーション システムを人間が制御するだけで、現場のマップが自動的に記録され、同じシーン内の異なるロボットでマップを再利用できます。
ロボットのキャリブレーション
ロボットの製造および設置プロセスでは、機械的誤差、ソフトウェアパラメータなどに違いが生じます。 差異を修正し、一貫性を向上させるためのキャリブレーションには、自動キャリブレーション ツールを使用する必要があります。
タスクポイントとパスの確立
既存のマップ上で、必要に応じてタスク ポイントと接続ポイントを設定し、パスの設定を完了します。 さまざまなニーズを満たすために、円弧、直線、ポリラインなどのさまざまな形式のパスの確立をサポートします。
タスクステップの構成
前の手順を完了した後、タスク構成ツールでタスク ロジックを構成すると、単一のロボットが手順に従って単純なタスクを実行できるようになります。
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