MSC5000
セーフティモバイルロボットコントローラ
自社開発のMSC5000機能安全モバイルロボットコントローラは、IEC 61508およびIEC 62061に基づくSIL3、ISO 13849に基づく性能レベルCat.3、PLeを達成し、TÜV Rheinland認証を取得しています。高精度測位と自律ナビゲーションに加え、非常停止、ゾーン監視、速度監視、安全トルクオフ（STO）などの安全機能を統合し、ISO 3691-4に準拠した安全なモバイルロボットの構築を支援します。
推奨適用タイプ
フォークリフト型
低床型
背負い型
協調（複合）型
コンベア型
ケースハンドリング型
マクナミーホイール型
けん引型
駐車型
屋外型
商業用
カスタマイズタイプ
基本パラメータ
型式 | MSC5000 | |
説明 | 名称 | セーフティモバイルロボットコントローラ |
外形寸法 | 外形寸法 W x H x D (mm) | 215×125×56（コネクタ接点を除く） |
安全認証 | 安全度水準 | IEC 61508 SIL3，SC3 IEC 62061 SIL3 |
パフォーマンスレベル | ISO 13849 Cat 3，PLe | |
安全アーキテクチャ | 安全アーキテクチャ | 1oo2 |
製品認証 | CE | EMC（EN IEC 61326-1） LVD（IEC 61010-1、IEC 61010-2） |
保護等級 | IP65 | |
使用環境 | 温度 | -30℃~+70℃ |
湿度 | 10%～95% RH、結露なきこと | |
標高 | 2000m以下 | |
EMC | 産業レベル3 | |
ネットワークインターフェース | 有線産業用Ethernet | 5 |
安全インターフェース | SO | 4（24V/1.5A） |
DIO | 36 | |
エンコーダインターフェース | 2 | |
電源 | 24VDC | |
汎用インターフェース | DI/DO/DIO | 8/4/4 |
エンコーダインターフェース | 2 | |
CAN（チャンネル） | 3 | |
RS485（チャンネル） | 2 | |
多重化通信ポート（チャンネル） | 1（CAN/RS485/RS232設定可能） | |
電源 | （18~60）VDC | |
ナビゲーション性能 | ナビゲーション方式 | 2D/3D LiDARナビゲーション、QRコードナビゲーション、磁気ナビゲーション、GNSSナビゲーション |
ナビゲーション精度 | ±5mm，±0.5° | |
シャーシ運動モデル | 2輪差動、4輪差動、単一舵輪、二舵輪、四舵輪、差動駆動モジュール、メカナムホイール、アッカーマンシャーシなど | |
シャーシマップ面積 | ≤1,000,000 m² | |
関連適用シーン
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