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MRD X - S - CR - 005 - D2

MRDシリーズ低電圧サーボドライバ

MRDシリーズサーボドライバは、モバイルロボット向けの超小型モータドライバです。モジュール設計と信頼性の高い制御インターフェースにより、迅速かつ容易なシステム統合を実現します。

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推奨適用タイプ

フォークリフト型

低床型

背負い型

協調（複合）型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

けん引型

駐車型

屋外型

商業用

カスタマイズタイプ

基本パラメータ

型式	MRD200-S-CR-005	MRD400-S-CR-005	MRD600-S-CR-005	MRD750-S-CR-005	MRD1000-S-CR-005
説明	200W低電圧サーボドライバ	400W低電圧サーボドライバ	600W低電圧サーボドライバ	750W低電圧サーボドライバ	1000W低電圧サーボドライバ
外形寸法	107x77.4x39 mm
電源	（18~60）VDC
最大連続電流	6 Arms	10 Arms	15 Arms	19 Arms	28 Arms
最大瞬時出力電流	19.6 Ap	31 Ap	49.3Ap	59Ap	87Ap
通信インターフェース	CAN
デバッグインターフェース	RS232
フィードバック信号	アブソリュートエンコーダ
ブレーキ機能	1ch 24V/1A ブレーキ制御出力（外部24V電源）
冷却方式	自然冷却		自然冷却.長時間の全負荷運転時は、ドライバ底面を車体に密着して取り付けるか、放熱板を追加して放熱してください。
保護機能	過電圧、低電圧、モータ過熱、短絡、ドライバ過熱保護など
使用温度	≥- 20 ℃,≤+ 70 ℃
保存温度	≥- 40 ℃,≤+ 85 ℃
EMC性能	産業レベル2、Class B
使用湿度（%）	10%～90% RH、結露なきこと
保存湿度（%）	5%～95% RH、結露なきこと
耐食性	社内耐食要件に適合
保護等級	IP20
取付方式	水平取付

関連ソリューション

フォークリフト型

フォークリフト移動ロボットは、高さの異なるパレット積みされた荷物の積み込み、積み下ろし、段積み、搬送などの自動作業に適しており、専用車両を追加することなく、パレット積みされた荷物の入港に必要な一連の吊り上げ、積み込み、搬送を完了できます。工場作業場における物流の無人化・無人化を実現します。
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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低床型

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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協調（複合）型

協働移動ロボットは、AGVにロボットアームを搭載した複合型ロボットで、搬送・投入・取出し・画像検査を実現します。システムは、制御、ナビゲーション、駆動、安全、通信、電源など9つの機能モジュールで構成されます。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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コンテナタイプ

多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。

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けん引型

けん引移動ロボットは、テールフックを使用して材料トロリーを牽引し、複数の材料トロリーを同時に牽引して、効率的なハンドリングを実現し、輸送効率を向上させることができます。生産現場での資材台車の移動や作業場への資材台車の搬送などに適しています。
けん引移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。。

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重量型

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

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背負い型

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

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駐車型

駐車ロボットは、利用者が駐車プラットフォームに乗り入れた自動車を自動的かつ正確に駐車スペースまで運び、自動車をピックアップする際には、利用者のピックアップスペースまで自動車を自動的に運ぶ。駐車ロボットは駐車スペースを節約するだけでなく、車両のアクセス時間を短縮し、快適で便利な駐車サービスを提供する。
駐車移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと感知、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプション機能から構成されるユニットモジュールに分かれています。

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屋外型

屋外移動ロボットは屋外でハンドリングを行い、一般的に四輪四駆のシャーシを使用する。
屋外移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと検出、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットとモジュールに分かれています。

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