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MRD X - S - CR - 005 - D2

MRDシリーズ低圧サーボドライバ

MRDシリーズサーボドライバーは、移動ロボット向けの超小型モータードライバーです。モジュール化された設計を採用し、信頼性の高い制御インターフェースを備えており、顧客が迅速かつ簡単に統合・応用できるよう設計されています。

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推奨適用タイプ

フォークリフト型

低床型

背負い型

協調（複合）型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

けん引型

駐車型

屋外型

商業用

カスタマイズタイプ

基本パラメータ

型番	MRD200-S-CR-005	MRD400-S-CR-005	MRD600-S-CR-005	MRD750-S-CR-005	MRD1000-S-CR-005
説明	200W低電圧サーボドライブ	400W低電圧サーボドライブ	600W低電圧サーボドライブ	750W低電圧サーボドライブ	1000W低電圧サーボドライブ
外形寸法	107x77.4x39 mm
電源供給	（18~60）VDC
最大連続電流	6 Arms	10 Arms	15 Arms	19 Arms	28 Arms
最大瞬時出力電流	19.6 Ap	31 Ap	49.3Ap	59Ap	87Ap
通信インターフェース	CAN
デバッグインターフェイス	RS232
フィードバック信号	絶対値エンコーダ
ブレーキ機能	1路24V/1Aブレーキ制御出力（外部24V）
冷却方法	自然冷却		自然冷却；長時間のフル負荷運転時、ドライブの底面は車体に密着して取り付ける必要があり、またはヒートシンクを使用して熱を放散する必要があります。
保護機能	過電圧保護、低電圧保護、モーター過熱保護、短絡保護、ドライブ過熱保護など
動作温度	≥- 20 ℃, ≤+ 70 ℃
保存温度	≥- 40 ℃, ≤+ 85 ℃
EMCパフォーマンス	工業用クラス II B
通常使用湿度 (%)	10%RH~90%RH結露なし
保存湿度（%）	5%RH~95%RH結露なし
腐食	会社の防錆基準に適合
保護等級	IP20
取付方法	水平取付

関連ソリューション

リーチフォークリフト/前進式フォークリフト

フォークリフト移動ロボットは、高さの異なるパレット積みされた荷物の積み込み、積み下ろし、段積み、搬送などの自動作業に適しており、専用車両を追加することなく、パレット積みされた荷物の入港に必要な一連の吊り上げ、積み込み、搬送を完了できます。工場作業場における物流の無人化・無人化を実現します。
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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低床型

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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協調（複合）型

協調型（複合型）移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにメカニカルアームを追加して協調型AGVを形成し、移動ロボットと設備機械の間で材料の積み下ろしを完了することができ、また、機械上の視覚センサーを使用することもできます。材料を加工するアーム、包括的なテスト。
協調型（複合型）移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分けられます。 9つの主要なユニットモジュールで構成されています。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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ケースハンドリング型

多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。

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けん引型

けん引移動ロボットは、テールフックを使用して材料トロリーを牽引し、複数の材料トロリーを同時に牽引して、効率的なハンドリングを実現し、輸送効率を向上させることができます。生産現場での資材台車の移動や作業場への資材台車の搬送などに適しています。
けん引移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。。

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重量型

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

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背負い型

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

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駐車型

駐車ロボットは、利用者が駐車プラットフォームに乗り入れた自動車を自動的かつ正確に駐車スペースまで運び、自動車をピックアップする際には、利用者のピックアップスペースまで自動車を自動的に運ぶ。駐車ロボットは駐車スペースを節約するだけでなく、車両のアクセス時間を短縮し、快適で便利な駐車サービスを提供する。
駐車移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと感知、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプション機能から構成されるユニットモジュールに分かれています。

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屋外型

屋外移動ロボットは屋外でハンドリングを行い、一般的に四輪四駆のシャーシを使用する。
屋外移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと検出、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットとモジュールに分かれています。

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