製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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HRC3000

人形ロボットコントローラー

脚式ロボット特有の歩容（Gait）に最適化したモーション制御アルゴリズムを搭載し、複雑な地形における姿勢および動作を高精度に制御します。登坂・登段、障害物の乗り越え、狭隘空間での移動など、多様な走行環境に柔軟に対応できます。
また、3D LiDAR SLAMとGNSS RTKを融合した屋内外高精度自己位置推定アルゴリズムを統合し、さまざまな環境下で脚式ロボットの自律ナビゲーションを実現。複雑な現場における自律タスク遂行を強力にサポートします。さらに、Unitree（宇樹科技）をはじめとする主要なヒューマノイドロボットプラットフォームに対応し、SDKを統合することで、プラグ＆プレイによる迅速な導入・展開が可能です。

コンサル

基本パラメータ

型式	HRC3000
製品名	ヒューマノイドロボットコントローラ
寸法 W×H×D(mm)	190×290×40
保護等級	IP65
電源電圧	（24~60）VDC
動作温度	-25℃~+70℃
動作湿度	10%~95%RH、結露なきこと
有線Ethernet	1
無線デバッグI/F	1
ナビゲーション方式	3D LiDAR方式、GNSS方式、3D LiDAR＋GNSS融合方式
マップ面積	≤1,000,000㎡

アプリケーションリソースの開発

KCONBOT ロボットアプリケーションソフトウェア

ロボットの走行経路計画とタスク設定に対応する充実したマップ管理機能を提供します。

ツールチェーンソフトウェア

各種ユーティリティソフトウェア