ソフトウェアの紹介
長期の現場運用で蓄積した各種ユーティリティソフトウェアにより、お客様のエンジニアリング作業を迅速かつ容易に支援します。。
量産キャリブレーションツール：ロボットのキャリブレーションパラメータを自動調整し、キャリブレーションマップ、シャーシ性能パラメータ、ナビゲーション性能パラメータ、LiDAR取付位置を設定します。
ログ管理ツール：ナビゲーションデータと履歴ログを管理し、メッセージ診断、操作ログ、ナビゲーションプログラム更新、リプレイに対応します。
シャーシ試験ツール：シャーシ機能、方向、走行距離、直線速度・加減速度、角速度・角加速度を試験します。
障害物回避設定ツール：LiDARの障害物回避エリアを設定し、障害物情報をリアルタイム監視して、警告エリア1、警告エリア2、保護エリアをテストします。
デバイス管理ツール：コントローラのハードウェア設定・立上げ、ファームウェア更新、ポート設定、データデバッグ、シリアルポートデバッグに対応します。
主な機能
量産校正ツール
主な機能：ロボットキャリブレーションパラメータのセルフチューニング、キャリブレーションマップの作成、シャーシ性能パラメータ、ナビゲーション性能パラメータ、レーザー設置位置。
ログ管理ツール
主な機能：ナビゲーションプロセスデータと履歴ログの管理、メッセージ診断、操作ログ、ナビゲーションプログラムのアップグレード、再生。
シャーシテストツール
主な機能: シャーシ機能テスト、方向テスト、走行距離テスト、線速度および加減速度テスト、角速度および角加速度テストを実行します。
障害物回避設定ツール
主な機能: LIDAR 障害物回避エリアの設定、障害物回避情報を取得するためのリアルタイム監視、警告エリア 1、警告エリア 2、および保護エリアのテスト。
デバイス管理ツール
主な機能: コントローラーのハードウェア構成とデバッグ、ファームウェアのアップグレード、ポート構成、データのデバッグ、シリアル ポートのデバッグ。
ハードウェアのサポート
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