方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

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屋外型

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屋外型

シナリオの概要

屋外移動ロボットは屋外でハンドリングを行い、一般的に四輪四駆のシャーシを使用する。
屋外移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと検出、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットとモジュールに分かれています。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。異なるナビゲーション方法に応じて、適切なセンサーを選択することができます。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避、障害物迂回などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクションモジュール

インタラクションモジュールは、移動ロボットにインタラクティブ機能を提供します。主に通話モジュール、ハンディターミナル、車載ディスプレイ等、照明スイッチ等のHMI機器等が含まれます。

通信モジュール

通信モジュールは主に移動ロボットの無線通信機能と大規模シナリオにおける無線ローミングスイッチング機能を実装します。

電源ユニット

電源ユニットは、移動ロボット車両の電源です。一般に、バッテリーと BMS システムで構成され、車両のすべてのコンポーネントに電気エネルギーを提供します。一般的に使用される 24V および 48V リチウム電池です。

ユニバーサルコントローラ

低速無人コントローラ

GNSSセット

3Dレーザー

ドライバ

ドライバ

ドライバ

障害物回避用レーザ

障害物回避用レーザ

障害物回避用レーザ

車載ディスプレイ

照明

スイッチ

ワイヤレスクライアント

電池

電池

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ユニバーサルコントローラ

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電話での問い合わせ：400-850-9566
公式メール：robot@kcrobots.com