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FRV1000

ビジョンセンサー

パレット認識ビジョンセンサー FRV1000 は、貨物パレット認識に特化した 3D iTOF (間接 Time-of-Flight) 技術ソリューションをベースとした産業用カメラ製品で、モジュールには高精度 (ミリ単位) の深度マップと 3 次元点が備わっています。 Cloud Atlasは、高性能・高信頼性のコンピュータを用いて画像認識を行い、パレットの絶対位置情報や偏向角情報データを出力します。認識処理にはKecongが独自に開発したアルゴリズムを採用しており、モジュールは国家規格や欧州規格などのさまざまなパレットでテストされており、必要なテスト条件を満たした場合、認識精度は±1cm、角度誤差は±1度です(データ)総合認識率の処理結果）。

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基本パラメータ

规格参数	FRV1000
名前	パレット認識ビジョンセンサー
パレット	青い川プラスチックパレットとその他の主流パレット
尺寸W xH xD(mm)	83 x 67.5 x 42
保護等級	IP67
電源	24 VDC
稼働電流	平均電流0.5A、ピーク電流1.5A
ネットワークポート	ギガビット
USB	2.0
TOF解像度	640×480@5μm
TOFフレームレート	25フレーム@320×240、10フレーム@640×480
FOV	64°×50°
TOF距離	6 米@10%反射
TOF精度	0.5%@全行程
RGB解像度	1920×1080
検出角度精度	±1°（3σ）
检测位置精度	±1cm（3σ）
通信方法	CAN、イーサネット
SDK	キャリブレーション SDK、キャリブレーション SDK、フィルタリングおよびその他の後処理 SDK、点群インテリジェントアプリケーション SDK; データを出力できます: 点群画像、ダークグレー画像、グレースケール画像、信頼度マップなど。
プラットフォーム	Windows、Linux、ARM64
稼働温度	－20℃~60℃
保管温度	－40℃~80℃
EMC	EN 55032:2015/A11:2020；ENIEC 61000-3-2:2019/A1:2021；EN 61000-3-3:2013/A1:2019；EN 55035:2017/A11:2020
稼働湿度	85%
保管湿度	85%
稼働気圧	0.1Mpa
腐食	社内の防食基準に準拠する
設置方法	M4

電話での問い合わせ：400-850-9566
公式メール：robot@kcrobots.com