ビジョンセンサー
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FRV1000
ビジョンセンサー
パレット認識ビジョンセンサー FRV1000 は、貨物パレット認識に特化した 3D iTOF (間接 Time-of-Flight) 技術ソリューションをベースとした産業用カメラ製品で、モジュールには高精度 (ミリ単位) の深度マップと 3 次元点が備わっています。 Cloud Atlasは、高性能・高信頼性のコンピュータを用いて画像認識を行い、パレットの絶対位置情報や偏向角情報データを出力します。 認識処理にはKecongが独自に開発したアルゴリズムを採用しており、モジュールは国家規格や欧州規格などのさまざまなパレットでテストされており、必要なテスト条件を満たした場合、認識精度は±1cm、角度誤差は±1度です(データ)総合認識率の処理結果)。
基本パラメータ

规格参数

FRV1000

名前

パレット認識ビジョンセンサー

パレット

青い川プラスチックパレットとその他の主流パレット

尺寸W xH xD(mm)

83 x 67.5 x 42

保護等級

IP67

電源

24 VDC

稼働電流

平均電流0.5A、ピーク電流1.5A

ネットワークポート

ギガビット

USB

2.0

TOF解像度

640×480@5μm

TOFフレームレート

25フレーム@320×240、10フレーム@640×480

FOV

64°×50°

TOF距離

6 米@10%反射

TOF精度

0.5%@全行程

RGB解像度

1920×1080

検出角度精度

±1°(3σ)

检测位置精度

±1cm(3σ)

通信方法

CAN、イーサネット

SDK

キャリブレーション SDK、キャリブレーション SDK、フィルタリングおよびその他の後処理 SDK、点群インテリジェント アプリケーション SDK; データを出力できます: 点群画像、ダーク グレー画像、グレースケール画像、信頼度マップなど。

プラットフォーム

Windows、Linux、ARM64

稼働温度

-20℃~60℃

保管温度

-40℃~80℃

EMC

EN 55032:2015/A11:2020;ENIEC 61000-3-2:2019/A1:2021;EN 61000-3-3:2013/A1:2019;EN   55035:2017/A11:2020

稼働湿度

85%

保管湿度

85%

稼働気圧

0.1Mpa

腐食

社内の防食基準に準拠する

設置方法

M4