方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

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リーチフォークリフト/前進式フォークリフト

コンサル

シナリオの概要

フォークリフト移動ロボットは、高さの異なるパレット積みされた荷物の積み込み、積み下ろし、段積み、搬送などの自動作業に適しており、専用車両を追加することなく、パレット積みされた荷物の入港に必要な一連の吊り上げ、積み込み、搬送を完了できます。工場作業場における物流の無人化・無人化を実現します。
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に移動ロボットの主制御モジュールであり、移動ロボットの「脳」とされ、決定とデータの集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」として機能し、環境情報を収集し、主制御ユニットと通信を行います。異なるナビゲーション方式に応じて適切なセンサーを選択します。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

執行機関

アクチュエータは移動ロボットの「手」であり、ロボットの動作や操作方法を決定します。一般的なものには、ジャッキ装置、フォーク、ローラー、機械アームなどが含まれます。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避や障害物回避などの機能を実現します。障害物回避のさまざまなニーズに応じて、さまざまな情報収集ユニットを選択できます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクティブモジュール

インタラクティブモジュールは主に、移動ロボットに対話機能を提供する通話モジュール、携帯端末、車載ディスプレイ等で構成されており、ユーザは対話モジュールを介して指示を出し、移動ロボットの動作を制御することができる。輸送用AGVフォークリフトのアプリケーションでは、一般に車載表示画面が選択され、表示画面上でタスク設定を実行して、画面上で手動でコマンドを発行する機能を実現し、移動ロボットの制御とタスク発行を実現します。

通信モジュール

通信モジュールは主に移動ロボットの無線通信機能と大規模シナリオにおける無線ローミングスイッチング機能を実装します。

オプション機能

移動ロボットはさまざまな産業のあらゆる場面で使用されており、特殊なアプリケーションシナリオに適応するには、材料脚認識、パレット認識、3D障害物回避などの対応する機能が必要です。