方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

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重量型

コンサル

シナリオの概要

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。異なるナビゲーション方法に応じて、適切なセンサーを選択することができます。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避、障害物迂回などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクションモジュール

インタラクションモジュールは、移動ロボットにインタラクティブ機能を提供します。主に通話モジュール、ハンディターミナル、車載ディスプレイ等、照明スイッチ等のHMI機器等が含まれます。

通信モジュール