説明

二輪、四輪駆動用ロボットコントローラ（レーザーナビゲーション）

二輪、四輪駆動、メカナム用ロボットコントローラ（レーザーナビゲーション）

二輪駆動用ロボットコントローラ（QRコードナビ）

サイズ W x H x D(mm)

150 x 100 x 40

150 x 100 x 40

150 x 100 x 40

保護等級

IP65

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%~90%RH結露しないこと

10%~90%RH結露しないこと

10%~90%RH結露しないこと

EMC

CE認証 UL認証

CE認証 UL認証

CE認証 UL認証

IMU

√

√

√

駆動シャーシモデル

2WD、4WD

2WD、4WD

2WD

舵輪シャーシモデル

×

×

×

その他シャーシモデル

×

メカナム・ホイール

×

レーザーナビゲーション

√

√

×

QRコードナビゲーション

√

√

√

磁気ナビゲーション

×

×

×

その他のナビゲーション方法

×

マルチナビゲーション

×

ナビゲーション位置決め精度

レーザーナチュラルナビゲーション（SLAM）±10mm、レーザー反射板ナビゲーション±5mm、QRコードナビゲーション ±10mm

レーザーナチュラルナビゲーション（SLAM）±10mm、レーザー反射板ナビゲーション±5mm、QRコードナビゲーション ±10mm

±10mm

角度制御精度

±0.5°

±0.5°

±1°

地図エリア

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

CAN（チャンネル）

3

3

3

RS485/RS232/RS422（チャンネル）

3/×/2

3/×/2

3/×/2

通信ポート（チャンネル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

PWM（チャンネル）

×

×

×

AI/AO

×

×

×

DI/DO/DIO

14/8/4

14/8/4

14/8/4

エンコーダー（チャンネル）

2

2

2

音声インターフェース

1

1

1

有線産業用イーサネット

3

3

3

無線デバッグインターフェース

√

√

√

ロボット設計ソフトウェア

√

√

√

ロボットアプリケーションソフトウェア

√

√

√

ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア

オプション

オプション

オプション

拡張機能

材料足認識、リフト同期追従機能、マーカの二次位置決め、ナビゲーションレーザー補助障害物回避、3D視覚による障害物回避

材料足認識、リフト同期追従機能、マーカの二次位置決め、ナビゲーションレーザー補助障害物回避、3D視覚による障害物回避

マーカの二次位置決め、3D視覚による障害物回避