説明

差動駆動専用コントローラ

差動駆動専用コントローラ

差動駆動専用コントローラ

差動駆動専用コントローラ

外形寸法 W x H x D (mm)

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

150.5×100.5×40

保護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%~90%RH 結露なきこと

10%~90%RH 結露なきこと

10%~90%RH 結露なきこと

10%~90%RH 結露なきこと

EMC

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

IMU

√

√

√

√

差動駆動シャーシモデル

2輪差動駆動、4輪差動駆動

2輪差動駆動、4輪差動駆動

2輪差動駆動、4輪差動駆動

2輪差動駆動、4輪差動駆動

舵輪シャーシモデル

×

×

×

×

その他のシャーシモデル

×

メカナムホイール

×

メカナムホイール

レーザナビゲーション

√

√

√

√

QRコードナビゲーション

√

√

×

×

磁気ナビゲーション

×

×

×

×

その他のナビゲーション方式

ハイブリッドナビゲーション

ハイブリッドナビゲーション

GNSSナビゲーション、ハイブリッドナビゲーション

GNSSナビゲーション、ハイブリッドナビゲーション

ナビゲーション測位精度

±5mm、±2mm（リフター）

±5mm、±2mm（リフター）

3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS + 3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm

3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS + 3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm

角度制御精度

±0.5°

±0.5°

±1°

±1°

マップ面積

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

CAN（チャンネル）

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（チャンネル）

3/×/2

3/×/2

3/×/×

3/1/×

多重化通信ポート（チャンネル）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

PWMチャンネル

×

×

×

×

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

14/8/4

14/8/4

14/8/4

14/8/4

エンコーダ（チャンネル）

2

2

2

2

オーディオインターフェース

1

1

1

1

有線産業用Ethernet

3

3

3

3

無線デバッグインターフェース

√

√

√

√

ロボット設計ソフトウェア

√

√

√

√

ロボットアプリケーションソフトウェア

√

√

√

√

ロボット監視・スケジューリングソフトウェア

オプション

オプション

オプション

オプション

拡張機能

パレット認識、ビジョン測位、パレット脚認識、追従機能、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョン測位、パレット脚認識、追従機能、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、パレット脚認識、追従機能、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、パレット脚認識、追従機能、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避v