製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MRC3100

駆動輪用ロボットコントローラ

移動ロボットコントローラー MRC3100 は、完全な自主知的財産権を有する、移動ロボット分野向けの専門的な制御装置です。特に駆動輪用ロボットコントローラに最適です。製品は高性能、高集積度、高信頼性などの特長を備えています。

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主な機能

ナビゲーション制御

統合されたナビゲーション制御アルゴリズムを搭載し、市場で主流のレーザーナビゲーション方式をサポートしています。オプションでハイブリッドQRコードナビゲーションなども選択可能です。

QRコードナビゲーション

レーザーナビゲーション

シャーシ制御

統合されたモーションコントロールアルゴリズムは、シングルステアリングホイールおよびデュアルステアリングホイールシャーシモデルをサポートします。

四輪駆動差動

二輪駆動差動

アプリケーションの機能拡張

パレット認識、視覚による位置決めめ、マーカーによる二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避など、さまざまなタイプのシーンアプリケーション機能をサポートします。

棚フォロワー

リフトフォロー

アクチュエータ制御

リフト機構、ローラー機構、ケースハンドリング機構などのアクチュエーターの制御をサポートします。

ローラー機構

リフト機構

安全機能制御

移動ロボットの安全機能制御をサポートし、セーフティレーザー、超音波レーダー、視覚障害物回避カメラ、セーフティエッジタッチなどへのアクセスをサポートします。

セーフティタッチエッジ

視覚障害物回避カメラ

超音波レーダー

セーフティレーザー

インタラクティブな機能制御

さまざまなインタラクティブ機能制御、ハンドヘルド端末アクセス、車両画面アクセス、ライトスイッチ、サウンドシステム制御などをサポートします。

サウンドシステム・コントロール

ライトスイッチ

カースクリーンへのアクセス

ハンドオペレーターアクセス

推奨適用タイプ

低床型

協調（複合）型

コンベア型

ケースハンドリング型

基本パラメータ

型号	MRC3100-L101	MRC3100-L104	MRC3100-H101	MRC3100-H104
説明	差動輪専用コントローラ	差動輪専用コントローラ	差動輪専用コントローラ	差動輪専用コントローラ
寸法 W x H x D(mm)	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40
保護等級	IP65	IP65	IP65	IP65
温度範囲	-25℃~+70℃	-25℃~+70℃	-25℃~+70℃	-25℃~+70℃
湿度範囲	10%~90%RH 結露なし	10%~90%RH 結露なし	10%~90%RH 結露なし	10%~90%RH 結露なし
EMC	工業グレード3	工業グレード3	工業グレード3	工業グレード3
IMU	√	√	√	√
差動シャーシ運動モデル	2輪差動、4輪差動	2輪差動、4輪差動	2輪差動、4輪差動	2輪差動、4輪差動
ステアリングホイールシャーシ運動モデル	×	×	×	×
その他のシャーシ運動モデル	×	メカナムホイール	×	メカナムホイール
レーザー誘導	√	√	√	√
QRコード誘導	√	√	×	×
磁気誘導	×	×	×	×
その他の誘導方式	ハイブリッド誘導	ハイブリッド誘導	GNSS誘導、ハイブリッド誘導	GNSS誘導、ハイブリッド誘導
誘導・測位精度	自然特徴SLAMレーザー誘導 ±10mm、反射板レーザー誘導 ±5mm、QRコード誘導 ±10mm	自然特徴SLAMレーザー誘導 ±10mm、反射板レーザー誘導 ±5mm、QRコード誘導 ±10mm	3Dレーザー誘導 ±10mm、GNSS誘導 ±50mm、GNSS+3Dレーザーハイブリッド誘導 ±25mm	3Dレーザー誘導 ±10mm、GNSS誘導 ±50mm、GNSS+3Dレーザーハイブリッド誘導 ±25mm
角度制御精度	±0.5°	±0.5°	±1°	±1°
マップ面積	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡	≤400000㎡
CAN（チャネル）	3	3	3	3
RS485/RS232/RS422（チャネル）	3/×/2	3/×/2	3/×/×	3/1/×
マルチ通信ポート（チャネル）	1（可配CAN/RS485/RS232）	1（可配CAN/RS485/RS232）	1（可配CAN/RS485/RS232）	1（可配CAN/RS485/RS232）
PWMチャネル	×	×	×	×
AI/AO	×	×	×	×
DI/DO/DIO	14/8/4	14/8/4	14/8/4	14/8/4
エンコーダー（チャネル）	2	2	2	2
オーディオインターフェース	1	1	1	1
有線産業用イーサネット	3	3	3	3
無線デバッグインターフェース	√	√	√	√
ロボット設計ソフト	√	√	√	√
ロボットアプリケーションソフト	√	√	√	√
ロボット監視・スケジューリングソフト	オプション	オプション	オプション	オプション
拡張機能	パレット脚認識、フォローモード、ランドマーク二次測位、ナビレーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避	パレット脚認識、フォローモード、ランドマーク二次測位、ナビレーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避	パレット脚認識、フォローモード、ランドマーク二次測位、ナビレーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避	パレット脚認識、フォローモード、ランドマーク二次測位、ナビレーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

アプリケーションリソースの開発

ロボット設計ソフト

IEC 61131-3に準拠したグラフィカルなファンクションブロックに様々な機能をカプセル化し、車両機能を迅速に実装。

ロボット工学アプリケーション

完璧な地図管理機能を提供し、ロボットの走行ルートを計画し、ロボットが達成すべきタスクを設定する。

ロボット配車および監視ソフトウェア

色んなスケジューリングアルゴリズムを使用して、最適なタスクの割り当て、マルチロボットの経路計画、交通管理を実現し、効率的な共同作業を実現します。

ロボット管理プラットフォーム（クラウド）

ビッグデータ管理プラットフォーム

ロボット・オンライン・シミュレーション・プラットフォーム

ワークフローとテンポを事前にシミュレーション

関連ソリューション

低床型

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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協調（複合）型

協調型（複合型）移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにメカニカルアームを追加して協調型AGVを形成し、移動ロボットと設備機械の間で材料の積み下ろしを完了することができ、また、機械上の視覚センサーを使用することもできます。材料を加工するアーム、包括的なテスト。
協調型（複合型）移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分けられます。 9つの主要なユニットモジュールで構成されています。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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コンテナタイプ

多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。

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