型番 | MRI1100 | MRI5000 | MRI5100-C | MRI5100-R |
名称 | AGV、AMR有線ハンドマニピュレーター | 工業車両有線ハンドヘルドコントローラー | 工業車両有線ハンドヘルドコントローラー | 工業車両有線ハンドヘルドコントローラー |
サイズ W x H x D(mm) | 148.2x 82.48 x 49.16 (コネクタピンを除く) | 315 x 92 x 95 (コネクタピンを除く) | 315 x 92 x 95 (コネクタピンを除く) | 315 x 92 x 95 (コネクタピンを除く) |
保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
電源供給 | (18-60) VDC | (18-60) VDC | (18-60) VDC | (18-60) VDC |
動作電流 | ＜200mA | ＜100mA | ＜100mA | ＜100mA |
通信方式 | RS232/RS485 | RS485 | CAN | RS485 |
通信プロトコル | カスタマイズ | カスタマイズ | カスタマイズ | カスタマイズ |
ボタンタイプ | リセット、ノブなど | リセット、ノブなど | リセット、ノブなど | リセット、ノブなど |
工作温度 | ≥-20°C，≤+60°C | ≥-30°C，≤+50°C | ≥-30°C，≤+50°C | ≥-30°C，≤+50°C |
存储温度 | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C | ≥-40°C，≤+85°C |
EMC | 工業クラス2 | 工業クラス3 | 工業クラス3 | 工業クラス3 |
工作湿度 | 10%RH-90%RH結露なし | 10%RH-90%RH結露なし | 10%RH-90%RH結露なし | 10%RH-90%RH結露なし |
存储湿度 | 5%RH-95%RH結露なし | 5%RH-95%RH結露なし | 5%RH-95%RH結露なし | 5%RH-95%RH結露なし |
工作大气压 | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa | ≥62 kPa，≤106kPa |
腐食 | 会社の防錆基準に適合 | 会社の防錆基準に適合 | 会社の防錆基準に適合 | 会社の防錆基準に適合 |
