製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MRT2000

ビジョンモジュール

ビジョンモジュールMRT2000は、貨物パレットの識別と視覚的障害物回避に特化したインテリジェントモジュールです。モジュール内部には高性能で信頼性の高いコンピュータが搭載されており、画像認識を行い、パレットの絶対位置情報や回転角度情報を出力します。認識処理には科聰独自開発のアルゴリズムが採用されており、モジュールは中国基準や欧州基準などさまざまなパレットテストを経ており、一定の検出条件を満たす場合、識別精度は±1 cm、角度誤差は±1°（総合識別率に基づくデータ処理結果）です。モジュールは視覚的な立体障害物回避を実現し、2台の障害物回避カメラを接続可能で、障害物回避エリアは設定可能であり、AGVの全方位保護を実現します。

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推奨適用タイプ

フォークリフト型

協調（複合）型

コンベア型

カスタマイズタイプ

基本パラメータ

型番	MRT2000
名称	ビジョンモジュール
サイズ W x H x D(mm)	151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm（コネクタピンを除く）
保護等級	IP40
電源供給	24VDC
動作電流	<1A @24 VDC
検出角度精度	±1°
検出位置精度	±1 cm
通信方式	イーサネット
動作温度	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
保存温度	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
動作湿度	10%RH~90%RH結露なし
保存湿度	5%RH~95%RH結露なし
動作大気圧	≥62 kPa，≤106 kPa
腐食	会社の防錆基準に適合
取付方法	M4 × 4（平板取り付け）
対応カメラ型番	スタックプレート認識：EFM O3D303、EFM O3X100および他のタイプのカメラをサポート
対応カメラ型番	視覚障害物回避: Ansijiang、Silver Bullおよび他のタイプのカメラをサポートします。
対応パレット	中国基準、欧州基準、特注パレット

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