製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MRT2000

ビジョンモジュール

MRT2000ビジョンモジュールは、貨物パレット認識とビジョン障害物回避向けのインテリジェントモジュールです。高性能・高信頼性の組込みコンピュータで画像認識を行い、パレットの絶対位置と偏向角度情報を出力します。KCONBOT独自アルゴリズムは、中国規格、欧州規格など複数のパレットで検証され、所定の検出条件下で位置認識精度±1cm、角度誤差±1°を実現します。3Dビジョン障害物回避に対応し、最大2台の障害物回避カメラを接続可能で、検出エリアを設定してAGVの全方位保護を実現できます。

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推奨適用タイプ

フォークリフト型

協調（複合）型

コンベア型

カスタマイズタイプ

基本パラメータ

型式	MRT2000
名称	ビジョンモジュール
外形寸法 W x H x D (mm)	151.10mm × 85.70mm × 26.00mm（コネクタ接点を除く）
保護等級	IP40
電源	24VDC
動作電流	<1A @24 VDC
角度検出精度	±1°
位置検出精度	±1 cm
通信方式	Ethernet
使用温度	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
保存温度	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
EMC	産業レベル2
使用湿度	10%～90% RH、結露なきこと
保存湿度	5%～95% RH、結露なきこと
使用気圧	≥62 kPa，≤106 kPa
耐食性	社内耐食基準に適合
取付方式	M4×4（平板取付）
対応カメラ型式	パレット認識：ifm O3D303、ifm O3X100などのカメラに対応
対応カメラ型式	ビジョン障害物回避：Asensing、YinNiuなどのカメラに対応
パレット種類	中国規格、欧州規格、ユーザーカスタムパレット

関連ソリューション

フォークリフト型

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コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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