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ビジョンモジュール

ビジョンモジュールMRT2000は、高性能・高信頼性のコンピュータを用いて画像認識を行い、パレットの絶対位置情報と偏向角情報データを出力する、貨物パレットの認識や視覚的障害物回避に特化したインテリジェントモジュールです。認識プロセスにはKecongが独自に開発したアルゴリズムが使用されており、モジュールは国家標準や欧州標準などのさまざまなパレットでテストされており、必要なテスト条件が満たされた場合、認識精度は±1cm、角度誤差は±1°です。（総合認識率に基づくデータ処理結果）。このモジュールは視覚的な 3 次元障害物回避を実現し、2 台の障害物回避カメラに接続でき、障害物回避エリアを構成して全方位の AGV 保護を実現できます。

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基本パラメータ

型番	MRT2000
名前	ビジョンモジュール
寸法W x H x D(mm)	151.10 mm × 85.70 mm × 26.00 mm(コネクタ接点を除く)
保護等級	IP40
電源	24 VDC
稼働電流	<1A @24 VDC
検出角度精度	±1°
検出位置精度	±1 cm
通信方法	イーサネット
稼働温度	≥－25 ℃，≤＋70 ℃
保管温度	≥－40 ℃，≤＋85 ℃
EMC	産業レベル 2
稼働湿度	10%RH~90%RH 結露なし
保管湿度	5%RH~95%RH　結露なし
稼働気圧	≥62 kPa，≤106 kPa
腐食	社内の防食基準に準拠する
設置方法	M4 × 4（タブレットのインストール）
カメラ	パレット認識：ifm社のO3D303、O3X100などのカメラタイプをサポートしています
カメラ	ビジュアル回避：Ansjer、Yinniuなどのカメラタイプをサポートしています。
パレットタイプ	中国標準、欧州標準、ユーザーカスタマイズパレット

電話での問い合わせ：400-850-9566
公式メール：robot@kcrobots.com