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低床型

コンサル

シナリオの概要

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、さまざまな使用シナリオを実現するために車両にナビゲーション情報を提供します。通常、レーザーナビゲーションと QR コードナビゲーションの 2 つのナビゲーション方法が使用されます。ナビゲーション方法に応じて、LIDAR(ライダー)またはQRコードビジョンカメラを選択できます。
LIDAR(ライダー)は一般に12Vまたは24Vの電源を使用し、ネットワークインターフェースを介したTCP/IP通信を通じてデータを送信します。
QR コードビジョンカメラは通常、12V または 24V の電源を使用し、RS485/CAN バスインターフェイスを介してバスプロトコルの形式でデータを送信します。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

執行機関

アクチュエータは移動ロボットの「手」であり、ロボットの動作や操作方法を決定します。一般的なものには、ジャッキ装置、フォーク、ローラー、機械アームなどが含まれます。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避、障害物迂回などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクティブモジュール

インタラクティブモジュールは移動ロボットにインタラクション機能を提供します。主にコールモジュール、手動操作装置、車載ディスプレイ、照明スイッチおよびその他のHMIデバイスなどが含まれます。

通信モジュール

通信モジュールは主に移動ロボットの無線通信機能と大規模シナリオにおける無線ローミングスイッチング機能を実装します。

電源ユニット

電源ユニットは、移動ロボット車両の電源です。一般に、バッテリーと BMS システムで構成され、車両のすべてのコンポーネントに電気エネルギーを提供します。一般的に使用される 24V および 48V リチウム電池です。