ケースハンドリング型
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ケースハンドリング型
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シナリオの概要
多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。
スキーム構成
制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。
ナビゲーション センサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。 さまざまなナビゲーション方法に応じて、さまざまなセンサーが選択されます。
シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。 一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。 シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。
セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避などの機能を実現します。 異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。
インタラクションモジュールは、移動ロボットにインタラクティブ機能を提供します。主に通話モジュール、ハンディターミナル、車載ディスプレイ等、照明スイッチ等のHMI機器等が含まれます。
通信モジュールは主に移動ロボットの無線通信機能と大規模シナリオにおける無線ローミングスイッチング機能を実装します。
電源ユニットは、移動ロボット車両の電源です。一般に、バッテリーと BMS システムで構成され、車両のすべてのコンポーネントに電気エネルギーを提供します。一般的に使用される 24V および 48V リチウム電池です。
移動ロボットはさまざまな産業のあらゆる場面で使用されており、特殊なアプリケーションシナリオに適応するには、材料脚認識、パレット認識、3D障害物回避などの対応する機能が必要です。
制御システム
ユニバーサルコントローラ
AMR 移動ロボットコントローラ
QRコードナビゲーション専用コントローラ
ナビゲーション センサー
激光传感器
激光传感器
安全激光传感器
二维码相机
シャーシドライブ
デフホイール
ドライバ
モーター
モーター
セキュリティテスト
障害物回避用レーザーセンサー
障害物回避用レーザーセンサー
障害物回避用レーザーセンサー
インタラクションモジュール
ハンドオペレーター
ポケベルモジュール
車載ディスプレイ
照明
スイッチ
通信モジュール
ワイヤレスクライアント
電源ユニット
電池
電池
オプション機能
QRコードカメラ
視覚障害物回避モジュール
デュアルレンズカメラ