方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

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ケースハンドリング型

コンサル

シナリオの概要

多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。さまざまなナビゲーション方法に応じて、さまざまなセンサーが選択されます。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクションモジュール

インタラクションモジュールは、移動ロボットにインタラクティブ機能を提供します。主に通話モジュール、ハンディターミナル、車載ディスプレイ等、照明スイッチ等のHMI機器等が含まれます。

通信モジュール