型番 | IVC300 |
説明 | エンジニアリング車両コントローラー |
サイズ W x H x D(mm) | 204 x 149 x 44.5 |
保護等級 | IP65 |
温度 | -40℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH結露しないこと |
EMC | CE認証 |
IMU | × |
駆動シャーシモデル | 2WD、4WD |
舵輪シャーシモデル | 単舵輪、双舵輪、四舵輪 |
その他シャーシモデル | ディファレンシャル・アッセンブリー、メカナム・ホイール、カスタマイズされたシャシー |
レーザーナビゲーション | × |
QRコードナビゲーション | × |
磁気ナビゲーション | × |
その他のナビゲーション方法 | × |
ナビゲーション位置決め精度 | × |
角度制御精度 | ±0.5° |
地図エリア | × |
CAN(チャンネル) | 4 |
RS485/RS232/RS422(チャンネル) | 2/×/× |
通信ポート(チャンネル) | × |
PWM(チャンネル) | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
エンコーダー(チャンネル) | 2 |
音声インターフェース | × |
有線産業用イーサネット | 1 |
無線デバッグインターフェース | × |
ロボット設計ソフトウェア | √ |
ロボットアプリケーションソフトウェア | × |
ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア | × |
拡張機能 | × |