主な機能
産業車両制御
産業車両のモーション制御やアクセサリ制御をサポートします。
付属コントロール
モーションコントロール
移動ロボット制御
移動ロボットの動作制御、シャーシ制御、安全障害物回避制御、補助部品制御をサポートします。
付属コントロール
安全回避コントロール
シャーシ制御
モーションコントロール
推奨適用タイプ
フォークリフト型
低床型
背負い型
協調（複合）型
コンベア型
ケースハンドリング型
マクナミーホイール型
けん引型
駐車型
屋外型
商業用
カスタマイズタイプ
基本パラメータ
型式 | IVC300 |
説明 | 産業車両コントローラ |
外形寸法 W x H x D (mm) | 204 x 149 x 44.5 |
保護等級 | IP65 |
温度 | -40℃~+70℃ |
湿度 | 10%～90% RH、結露なきこと |
EMC | 産業レベル3 |
IMU | × |
差動駆動シャーシモデル | 2輪差動駆動、4輪差動駆動 |
舵輪シャーシモデル | 単一舵輪、二舵輪、四舵輪 |
その他のシャーシモデル | 差動駆動モジュール、メカナムホイール、カスタムシャーシ |
レーザナビゲーション | × |
QRコードナビゲーション | × |
磁気ナビゲーション | × |
その他のナビゲーション方式 | × |
ナビゲーション測位精度 | × |
角度制御精度 | ±5mm、±2mm（リフター） |
マップ面積 | × |
CAN（チャンネル） | 4 |
RS485/RS232/RS422（チャンネル） | 2/×/× |
多重化通信ポート（チャンネル） | × |
PWM（チャンネル） | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
エンコーダ（チャンネル） | 2 |
オーディオインターフェース | × |
有線産業用Ethernet | 1 |
無線デバッグインターフェース | × |
ロボット設計ソフトウェア | √ |
ロボットアプリケーションソフトウェア | × |
ロボット監視・スケジューリングソフトウェア | × |
拡張機能 | × |
関連適用シーン
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