型番 | IVC300 |
説明 | 産業車両用コントローラ |
寸法 W x H x D(mm) | 204 x 149 x 44.5 |
保護等級 | IP65 |
温度 | -40℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH 結露なし |
EMC | 産業用レベル3 |
IMU | × |
CAN(チャネル) | 4 |
RS485/RS232/RS422(チャネル) | 2/×/× |
复用通信口(チャネル) | × |
PWM(チャネル) | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
エンコーダ(チャネル) | 2 |
音频接口 | × |
有線産業用イーサネット | 1 |
ワイヤレスデバッグインターフェース | × |
レーザーナビゲーション | × |
QRコードナビゲーション | × |
磁気ナビゲーション | × |
その他のナビゲーション方法 | × |
デフシャーシ運動モデル | 二輪差動駆動、四輪差動駆動 |
操舵輪シャーシ運動モデル | シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 |
その他のシャーシスポーツモデル | ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ |
ナビゲーションと測位精度 | × |
角度制御精度 | ±0.5° |
マップエリア | × |
ロボット設計ソフトウェア | √ |
ロボット アプリケーション ソフトウェア | × |
ロボットスケジューリングとモニタリングソフトウェア | × |
拡張機能 | × |