製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MSC5000

安全移動ロボットコントローラー

MSC5000安全モバイルロボットコントローラは、自社開発の機能安全対応モバイルロボットコントローラです。IEC 61508およびIEC 62061に基づくSIL3、ならびにISO 13849に基づく安全性能レベルCat.3、PL eに適合し、TÜV Rheinland認証を取得しています。高精度自己位置推定および自律走行・ナビゲーション機能に加え、非常停止、保護エリア監視、速度監視、Safe Torque Off（STO：安全トルクオフ）などの安全機能を統合しています。これにより、ISO 3691-4規格に適合した安全なモバイルロボットの構築を支援します。

コンサル

推奨適用タイプ

フォークリフト型

低床型

背負い型

協調（複合）型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

けん引型

駐車型

屋外型

基本パラメータ

型番	MSC5000
名称	名称	セーフティモバイルロボットコントローラ
外形寸法	W×H×D（mm）	125×215×56（コネクタ端子部を除く）
安全認証	安全度水準（SIL）	IEC 61508 SIL3，SC3 IEC 62061 SIL3
安全認証	パフォーマンスレベル	ISO 13849 Cat 3，PLe
安全構成	安全構成	1oo2
製品認証	CE	EMC（EN IEC 61326-1） LVD（IEC 61010-1、IEC 61010-2）
製品認証	保護等級	IP65
使用環境	温度	-30℃~+70℃
	湿度	10%～95%RH、結露なきこと
	標高	2,000 m以下
	EMC	産業環境レベル3
ネットワークI/F	有線産業用Ethernet	5
セーフティI/F	SO	4（24V/1.5A）
	DIO	36
	エンコーダI/F	2
	電源	24VDC
汎用I/F	DI/DO/DIO	8/4/4
	エンコーダI/F	2
	CAN（ch）	3
	RS485（ch）	2
	共用通信I/F（ch）	1（CAN/RS485/RS232選択可）
	電源	（18~60）VDC
ナビゲーション性能	ナビゲーション方式	2D/3D LiDAR、QRコード、磁気、GNSS
	位置決め精度	±5 mm、±0.5°
	シャーシ駆動方式	2輪差動、4輪差動、1/2/4操舵輪、差動駆動ユニット、メカナムホイール、アッカーマンステアリング等
	マップ面積	≤1,000,000 m²

アプリケーションリソースの開発

KCONBOT ロボット設計ソフトウェア

各種機能をIEC 61131-3準拠のグラフィカル機能ブロックとしてカプセル化し、車両機能を迅速に実装できます。

KCONBOT ロボットアプリケーションソフトウェア

ロボットの走行経路計画とタスク設定に対応する充実したマップ管理機能を提供します。

KCONBOT ロボットフリートスケジューリングソフトウェア

複数のスケジューリングアルゴリズムにより、タスクの最適配分、複数ロボットの経路計画、交通管理を行い、高効率な協調運用を実現します。

関連ソリューション

フォークリフト型

フォークリフト移動ロボットは、高さの異なるパレット積みされた荷物の積み込み、積み下ろし、段積み、搬送などの自動作業に適しており、専用車両を追加することなく、パレット積みされた荷物の入港に必要な一連の吊り上げ、積み込み、搬送を完了できます。工場作業場における物流の無人化・無人化を実現します。
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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低床型

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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協調（複合）型

協働移動ロボットは、AGVにロボットアームを搭載した複合型ロボットで、搬送・投入・取出し・画像検査を実現します。システムは、制御、ナビゲーション、駆動、安全、通信、電源など9つの機能モジュールで構成されます。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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