ソフトウェアの紹介
KCONBOTロボット設計ソフトウェアは、モバイルロボットの具体的な機能を実装するためのエンジニアリングツールです。KCONBOTのモバイルロボットナビゲーションハードウェアと他社のロボット機能ハードウェアを組み合わせる場合、自律ナビゲーション、電気ロジック、安全ロジック、アプリケーションロジック、第三者機器とのデータ連携を本ソフトウェアで設計できます。
ロボット設定ウィザード：開発するモバイルロボットの必要情報を入力し、ナビゲーション方式を選択したうえで、ドライブ、ナビゲーション、I/Oチャンネルを設定します。
基本機能開発：グラフィカル機能ブロックを使用してロボットのナビゲーション機能とシャーシ機能を開発し、市場の主要なナビゲーション方式とシャーシ構成に対応します。
アクチュエータ機能開発：ロボットの種類に応じて異なるアクチュエータを使用します。代表例として、潜り込みリフト式ロボットのリフト機構機能や、フォーク式ロボットのマスト／フォーク機能を開発できます。
安全機能開発：ロボットは走行中の安全を確保するため、LiDAR障害物回避、ビジョン障害物回避、安全バンパーなど各種安全機構を使用します。
主な機能
ロボット設定ウィザード
ロボット設定ウィザードは、開発する移動ロボットに応じて、必要に応じてロボット情報を入力し、ナビゲーションモードを選択し、ドライバー設定、ナビゲーション設定、チャンネル設定を行います。
基本機能開発
グラフィカル機能ブロックを通じて、ロボットのナビゲーション機能とシャーシ機能は、市場で主流のナビゲーション方法とシャーシ方法をサポートするように開発されています。
実行機能開発
異なるタイプのロボットには、異なるアクチュエータが存在します。一般的なものには、低床型のリフト機構機能開発、フォークリフトタイプのリフティングおよび歯車挿入機能開発があります。
セキュリティ機能の開発
ロボットには、移動中のロボットの安全を確保するためのさまざまな安全機構が搭載されていることが多く、一般的なものには、レーザー障害物回避、視覚的障害物回避、衝突防止ストリップなどがあります。
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