ソリューション-浙江科聰控制技術有限会社HP

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背負い型

コンサル

背負い型

シナリオの概要

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。異なるナビゲーション方法に応じて、適切なセンサーを選択することができます。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避、障害物迂回などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクションモジュール

インタラクションモジュールは、移動ロボットにインタラクティブ機能を提供します。主に通話モジュール、ハンディターミナル、車載ディスプレイ等、照明スイッチ等のHMI機器等が含まれます。

通信モジュール

通信モジュールは主に移動ロボットの無線通信機能と大規模シナリオにおける無線ローミングスイッチング機能を実装します。

電源ユニット

電源ユニットは、移動ロボット車両の電源です。一般に、バッテリーと BMS システムで構成され、車両のすべてのコンポーネントに電気エネルギーを提供します。一般的に使用される 24V および 48V リチウム電池です。

オプション機能

移動ロボットはさまざまな産業のあらゆる場面で使用されており、特殊なアプリケーションシナリオに適応するには、材料脚認識、パレット認識、3D障害物回避などの対応する機能が必要です。

ユニバーサルコントローラ

フォーク型移動ロボットコントローラ

レーザーセンサー

レーザーセンサー

レーザーセンサー

駆動輪

マクナミーホイール

ドライバ

ドライバ

ドライバ

避障激光

避障激光

避障激光

ハンドオペレーター

ポケベルモジュール

車載ディスプレイ

照明

スイッチ

ワイヤレスクライアント

電池

電池

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ユニバーサルロボットコントローラ

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電話での問い合わせ：400-850-9566
公式メール：robot@kcrobots.com