方案与案例-浙江科聪控制技术有限公司

CN EN KR

協調（複合）型

コンサル

シナリオの概要

協調型（複合型）移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにメカニカルアームを追加して協調型AGVを形成し、移動ロボットと設備機械の間で材料の積み下ろしを完了することができ、また、機械上の視覚センサーを使用することもできます。材料を加工するアーム、包括的なテスト。
協調型（複合型）移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分けられます。 9つの主要なユニットモジュールで構成されています。

スキーム構成

制御システム

制御システムは主に車両の主制御モジュール、移動ロボットの「頭脳」、移動ロボットの意思決定およびデータ集中プラットフォームです。

ナビゲーションセンサー

ナビゲーションセンサーは移動ロボットの「目」であり、環境情報の収集と主制御ユニットとの通信を担当します。さまざまなナビゲーション方法に応じて、さまざまなセンサーが選択されます。

シャーシドライブ

シャーシドライブは移動ロボットの「足」であり、ロボットの歩行あ機能やステアリング機能を実現します。一般的には、低電圧のサーボモータやモータドライバが使用されます。シャーシのタイプ、負荷容量などに応じた、ドライブ、減速機、モーター、ホイールのさまざまなタイプと動力の組み合わせ。

執行機関

アクチュエータは移動ロボットの「手」であり、ロボットの動作や操作方法を決定します。一般的なものには、ジャッキ装置、フォーク、ローラー、機械アームなどが含まれます。

セキュリティテスト

セキュリティテストは主に移動ロボットの安全保証を提供し、障害物回避、障害物迂回などの機能を実現します。異なる障害物回避のニーズに応じて、適切な情報収集ユニットを選択することができます。一般的なものには、視覚カメラ、障害物回避レーザー、超音波、エッジタッチなどが含まれます。

インタラクションモジュール