ユニバーサルコントローラ
ユニバーサルコントローラ
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MRC5000
ユニバーサルコントローラ
MRC5000ユニバーサルモバイルロボットコントローラは、あらゆる種類の移動ロボットに適しています。 様々な移動ロボットナビゲーションとモーションコントロールアルゴリズムを内蔵し、様々なシャーシモーションモデルをサポートし、様々な移動ロボット機能を迅速に実装します。
主な機能
ナビゲーション制御
統合されたナビゲーション制御アルゴリズム、市場で主流のナビゲーションをサポート、2つ以上のナビゲーション方法の混在使用をサポート
QRコードナビゲーション
QRコードナビゲーション
ハイブリッドナビゲーション
ハイブリッドナビゲーション
リボンナビゲーション
リボンナビゲーション
磁気ナビゲーション
磁気ナビゲーション
GNSSナビゲーション
GNSSナビゲーション
シャーシ制御
幅広い市販シャーシとカスタマイズシャーシをサポートする統合モーション制御アルゴリズム。
マクナミーホイール
マクナミーホイール
フォーデフアッセンブリー
フォーデフアッセンブリー
ダブルデフアッセンブリー
ダブルデフアッセンブリー
シングルデフアッセンブリー
シングルデフアッセンブリー
クワッド車輪ドライブ
クワッド車輪ドライブ
ダブル車輪ドライブ
ダブル車輪ドライブ
シングル車輪ドライブ
シングル車輪ドライブ
四輪駆動差動
四輪駆動差動
二輪駆動差動
二輪駆動差動
アッカーマン・シャーシ
アッカーマン・シャーシ
アプリケーション機能の拡張
パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避など、様々なタイプのシナリオをサポートし、アプリケーション機能を拡張します。
棚フォロワー
棚フォロワー
パノラマ認識
パノラマ認識
パレット認識
パレット認識
棚位置決め
棚位置決め
マーカーの二次位置決め
マーカーの二次位置決め
3D視覚障害物回避
3D視覚障害物回避
リフトフォロー
リフトフォロー
ナビゲーションレーザーアシスト障害物回避
ナビゲーションレーザーアシスト障害物回避
自動識別と検出
自動識別と検出
アクチュエータ制御
フォークリフトフォーク、ジャッキ機構、ローラ機構など、ツーリングの機能を実現する各種アクチュエータ制御に対応。
ローラー機構
ローラー機構
フォークリフトフォーク
フォークリフトフォーク
リフト機構
リフト機構
インタラクティブ機能制御
各種インタラクティブ機能制御、ハンドマニピュレーターアクセス、車内スクリーンアクセス、ライトスイッチ、サウンドシステム制御などをサポート。
サウンドシステム・コントロール
サウンドシステム・コントロール
ライトスイッチ
ライトスイッチ
カースクリーンへのアクセス
カースクリーンへのアクセス
ハンドオペレーターアクセス
ハンドオペレーターアクセス
安全機能制御
移動ロボットの安全機能制御をサポートし、安全レーザー、超音波レーダー、視覚障害物回避カメラ、安全タッチエッジなどへのアクセスをサポートします。
セーフティタッチエッジ
セーフティタッチエッジ
視覚障害物回避カメラ
視覚障害物回避カメラ
超音波レーダー
超音波レーダー
セーフティレーザー
セーフティレーザー
推奨適用タイプ
フォークリフト型
フォークリフト型
低床型
低床型
背負い型
背負い型
協調(複合)型
協調(複合)型
コンベア型
コンベア型
ケースハンドリング型
ケースハンドリング型
マクナミーホイール型
マクナミーホイール型
けん引型
けん引型
駐車型
駐車型
屋外型
屋外型
商業用
商業用
カスタマイズタイプ
カスタマイズタイプ
基本パラメータ

型番

MRC5000-L

MRC5000-U

MRC5000-Q

MRC5000-M

説明

レーザーナビゲーション用ユニバーサルコントローラ

3Dレーザーナビゲーション用ユニバーサルコントローラ

QRコードナビゲーション用ユニバーサルコントローラ

磁気ナビゲーション用ユニバーサルコントローラ

寸法 W x H x D(mm)

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

保護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

湿度

10%~90%RH結露なし

10%~90%RH 結露なし

10%~90%RH 結露なし

10%~90%RH 結露なし

EMC

産業用レベル 3

産業用レベル 3

産業用レベル 3

産業用レベル 3

IMU

CAN(チャネル)

2

2

2

2

RS485/RS232/RS422(チャネル)

1/1/1

1/1/1

1/1/1

1/1/1

AI/AO

2/2

2/2

2/2

2/2

DI/DO/DIO

16/16/x

16/16/x

16/16/x

16/16/x

エンコーダ(チャンネル)

2

2

2

2

有線産業用イーサネット

2

2

2

2

ワイヤレスデバッグインターフェース

レーザーナビゲーション

3Dレーザーナビゲーション

×

×

QRコードナビゲーション

×

磁気ナビゲーション

×

その他のナビゲーション方法

GNSSナビゲーションとその他のナビゲーション

GNSSナビゲーションとその他のナビゲーション

×

×

デフシャーシ運動モデル

二輪差動駆動、四輪差動駆動

二輪差動駆動、四輪差動駆動

二輪差動駆動、四輪差動駆動

二輪差動駆動、四輪差動駆動

操舵輪シャーシ運動モデル

シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪


シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪

シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪

シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪

その他のシャーシスポーツモデル

ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ

ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ

ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ

ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ

ナビゲーションと測位精度

±5mm

±10mm

±10mm

±10mm

角度制御精度

±0.5°

±0.5°

±0.5°

±0.5°

マップエリア

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

ロボット設計ソフトウェア

ロボット工学アプリケーション

ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア

オプション

オプション

オプション

オプション

拡張機能

パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避

パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避

マーカー二次位置決め、3D視覚障害物回避

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