製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MRC5000

ユニバーサルロボットコントローラ

MRC5000は、低速無人走行車両および自律移動ロボット向けの専用コントローラで、高性能・高集積・高信頼性を特長とします。

ダウンロードコンサル

主な機能

ナビゲーション制御

統合されたナビゲーション制御アルゴリズム、市場で主流のナビゲーションをサポート、2つ以上のナビゲーション方法の混在使用をサポート

QRコードナビゲーション

ハイブリッドナビゲーション

リボンナビゲーション

磁気ナビゲーション

GNSSナビゲーション

シャーシ制御

幅広い市販シャーシとカスタマイズシャーシをサポートする統合モーション制御アルゴリズム。

マクナミーホイール

フォーデフアッセンブリー

ダブルデフアッセンブリー

シングルデフアッセンブリー

クワッド車輪ドライブ

ダブル車輪ドライブ

シングル車輪ドライブ

四輪駆動差動

二輪駆動差動

アッカーマン・シャーシ

アプリケーション機能の拡張

パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避など、様々なタイプのシナリオをサポートし、アプリケーション機能を拡張します。

棚フォロワー

パノラマ認識

パレット認識

棚位置決め

マーカーの二次位置決め

3D視覚障害物回避

リフトフォロー

ナビゲーションレーザーアシスト障害物回避

自動識別と検出

アクチュエータ制御

フォークリフトフォーク、ジャッキ機構、ローラ機構など、ツーリングの機能を実現する各種アクチュエータ制御に対応。

ローラー機構

フォークリフトフォーク

リフト機構

インタラクティブ機能制御

各種インタラクティブ機能制御、ハンドマニピュレーターアクセス、車内スクリーンアクセス、ライトスイッチ、サウンドシステム制御などをサポート。

サウンドシステム・コントロール

ライトスイッチ

カースクリーンへのアクセス

ハンドオペレーターアクセス

安全機能制御

移動ロボットの安全機能制御をサポートし、安全レーザー、超音波レーダー、視覚障害物回避カメラ、安全タッチエッジなどへのアクセスをサポートします。

セーフティタッチエッジ

視覚障害物回避カメラ

超音波レーダー

セーフティレーザー

推奨適用タイプ

フォークリフト型

低床型

背負い型

協調（複合）型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

けん引型

駐車型

屋外型

商業用

カスタマイズタイプ

基本パラメータ

型式	MRC5000-L	MRC5000-Q	MRC5000-M	MRC5000-U
説明	汎用レーザナビゲーションコントローラ	汎用QRコードナビゲーションコントローラ	汎用磁気ナビゲーションコントローラ	汎用3D LiDARナビゲーションコントローラ
外形寸法 W x H x D (mm)	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5	195.5 x 125.5 x 44.5
保護等級	IP65	IP65	IP65	IP65
温度	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃	-40℃~+80℃
湿度	10%~90%RH 結露なきこと	10%~90%RH 結露なきこと	10%~90%RH 結露なきこと	10%~90%RH 結露なきこと
EMC	産業レベル3	産業レベル3	産業レベル3	産業レベル3
IMU	√	√	√	√
差動駆動シャーシモデル	2輪差動駆動、4輪差動駆動	2輪差動駆動、4輪差動駆動	2輪差動駆動、4輪差動駆動	2輪差動駆動、4輪差動駆動
舵輪シャーシモデル	単一舵輪、二舵輪、四舵輪	単一舵輪、二舵輪、四舵輪	単一舵輪、二舵輪、四舵輪	単一舵輪、二舵輪、四舵輪
その他のシャーシモデル	差動駆動モジュール、メカナムホイール、カスタムシャーシ	差動駆動モジュール、メカナムホイール、カスタムシャーシ	差動駆動モジュール、メカナムホイール、カスタムシャーシ	差動駆動モジュール、メカナムホイール、カスタムシャーシ
レーザナビゲーション	√	×	×	3D LiDARナビゲーション
QRコードナビゲーション	√	√	×	×
磁気ナビゲーション	√	×	√	×
その他のナビゲーション方式	GNSSナビゲーションおよびその他方式	×	×	GNSSナビゲーションおよびその他方式
ナビゲーション測位精度	自然特徴LiDAR SLAM ±10mm、反射板式レーザナビゲーション ±5mm、GNSSナビゲーション ±50mm、 QRコードナビゲーション ±10mm、磁気ナビゲーション ±10mm	QRコードナビゲーション ±10mm、磁気ナビゲーション ±10mm	±10mm	3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS + 3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm
角度制御精度	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±1°
マップ面積	≤400000㎡	-	-	≤400000㎡
CAN（チャンネル）	2	2	2	2
RS485/RS232/RS422（チャンネル）	1/1/1	1/1/1	1/1/1	1/1/1
AI/AO	2/2	2/2	2/2	2/2
DI/DO/DIO	16/16/×	16/16/×	16/16/×	16/16/×
エンコーダ（チャンネル）	2	2	2	2
有線産業用Ethernet	2	2	2	2
無線デバッグインターフェース	√	√	√	√
ロボット設計ソフトウェア	√	√	√	√
ロボットアプリケーションソフトウェア	√	√	√	√
ロボット監視・スケジューリングソフトウェア	オプション	オプション	オプション	オプション
拡張機能	パレット認識、ビジョン測位、パレット脚認識、追従機能、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避	ビジョン測位、追従機能、ランドマーク二次測位、3Dビジョン障害物回避	ビジョン測位、追従機能、3Dビジョン障害物回避	パレット認識、パレット脚認識、追従機能、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

アプリケーションリソースの開発

KCONBOT ロボット設計ソフトウェア

各種機能をIEC 61131-3準拠のグラフィカル機能ブロックとしてカプセル化し、車両機能を迅速に実装できます。

KCONBOT ロボットアプリケーションソフトウェア

ロボットの走行経路計画とタスク設定に対応する充実したマップ管理機能を提供します。

KCONBOT ロボットフリートスケジューリングソフトウェア

複数のスケジューリングアルゴリズムにより、タスクの最適配分、複数ロボットの経路計画、交通管理を行い、高効率な協調運用を実現します。

関連ソリューション

フォークリフト型

フォークリフト移動ロボットは、高さの異なるパレット積みされた荷物の積み込み、積み下ろし、段積み、搬送などの自動作業に適しており、専用車両を追加することなく、パレット積みされた荷物の入港に必要な一連の吊り上げ、積み込み、搬送を完了できます。工場作業場における物流の無人化・無人化を実現します。
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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低床型

低床型移動ロボットは、パレットや棚などの車両をリフトやリフトで運び、搬送された資材や棚を指定の場所まで素早くスムーズに搬送し、倉庫作業場での棚展開や仕分け、統合などの作業を完了し、自動的にドッキング・移植する仕組みです。、昇降機構、倉庫、その他の設備はすべて無人です。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。

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協調（複合）型

協働移動ロボットは、AGVにロボットアームを搭載した複合型ロボットで、搬送・投入・取出し・画像検査を実現します。システムは、制御、ナビゲーション、駆動、安全、通信、電源など9つの機能モジュールで構成されます。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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コンテナタイプ

多段箱ロボットは、複数の箱のインテリジェントなピッキング、アクセス、搬送を実現するインテリジェント物流ハンドリング装置です。軌道を使わずに前進、後進、方向転換が可能で、自律航法、アクティブ障害物回避、自動充電などの機能を備えている。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。

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けん引型

けん引移動ロボットは、テールフックを使用して材料トロリーを牽引し、複数の材料トロリーを同時に牽引して、効率的なハンドリングを実現し、輸送効率を向上させることができます。生産現場での資材台車の移動や作業場への資材台車の搬送などに適しています。
けん引移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。。

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重量型

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

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背負い型

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

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駐車型

駐車ロボットは、利用者が駐車プラットフォームに乗り入れた自動車を自動的かつ正確に駐車スペースまで運び、自動車をピックアップする際には、利用者のピックアップスペースまで自動車を自動的に運ぶ。駐車ロボットは駐車スペースを節約するだけでなく、車両のアクセス時間を短縮し、快適で便利な駐車サービスを提供する。
駐車移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと感知、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプション機能から構成されるユニットモジュールに分かれています。

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屋外型

屋外移動ロボットは屋外でハンドリングを行い、一般的に四輪四駆のシャーシを使用する。
屋外移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと検出、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットとモジュールに分かれています。

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