説明

単舵輪レーザー航法コントローラ

四舵輪専用コントローラ

双舵輪レーザー航法コントローラ

単舵輪3Dレーザー航法コントローラ

双舵輪3Dレーザー航法コントローラ

四舵輪3Dレーザー航法コントローラ

サイズ W×H×D (mm)

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

保護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

動作温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

動作湿度

10%〜90%RH 結露なきこと

10%〜90%RH 結露なきこと

10%〜90%RH 結露なきこと

10%〜90%RH 結露なきこと

10%〜90%RH 結露なきこと

10%〜90%RH 結露なきこと

EMC

産業グレード3

産業グレード3

産業グレード3

産業グレード3

産業グレード3

産業グレード3

IMU

√

√

√

√

√

√

差動シャーシ運動モデル

×

四差動シャーシ

×

×

双差動シャーシ

四差動シャーシ

舵輪シャーシ運動モデル

単舵輪

四舵輪

双舵輪

単舵輪

双舵輪

四舵輪

その他シャーシ運動モデル

×

×

×

×

×

×

レーザー航法

√

√

√

√

√

√

QRコード航法

√

√

オプション

×

×

×

磁気航法

オプション

×

×

×

×

×

その他航法方式

×

ハイブリッド航法

×

GNSS航法、ハイブリッド航法

GNSS航法、ハイブリッド航法

GNSS航法、ハイブリッド航法

航法位置精度

レーザー自然航法±10mm、反射板レーザー航法±5mm、磁気航法±10mm

レーザー自然航法±10mm、反射板レーザー航法±5mm、QRコード航法±10mm

レーザー自然航法±10mm、反射板レーザー航法±5mm、QRコード航法±10mm

3Dレーザー航法±10mm、GNSS航法±50mm、GNSS+3Dレーザー混合航法±25mm

3Dレーザー航法±10mm、GNSS航法±50mm、GNSS+3Dレーザー混合航法±25mm

3Dレーザー航法±10mm、GNSS航法±50mm、GNSS+3Dレーザー混合航法±25mm

角度制御精度

±0.5°

±1°

±0.5°

±1°

±1°

±1°

マップ面積

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

CAN（チャネル）

3

3

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（チャネル）

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

多重通信ポート（チャネル）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

1（CAN/RS485/RS232選択可能）

PWM（チャネル）

4

4

4

4

4

4

AI/AO

×

×

×

×

×

×

DI/DO/DIO

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

エンコーダ（チャネル）

2

2

2

2

2

2

オーディオインターフェース

1

1

1

1

1

1

有線産業用イーサネット

3

3

3

3

3

3

ワイヤレス調整インターフェース

√

√

√

√

√

√

ロボット設計ソフトウェア

√

√

√

√

√

√

ロボットアプリケーションソフトウェア

√

√

√

√

√

√

ロボット監視・スケジューリングソフト

オプション

オプション

オプション

オプション

オプション

オプション

拡張機能

パレット認識、ビジョンポジショニング、マーカー二次位置決め、航法レーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、マーカー二次位置決め、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョンポジショニング、マーカー二次位置決め、航法レーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョンポジショニング、マーカー二次位置決め、航法レーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョンポジショニング、マーカー二次位置決め、航法レーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョンポジショニング、マーカー二次位置決め、航法レーザー補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避