説明

単一舵輪レーザナビゲーションコントローラ

二舵輪レーザナビゲーションコントローラ

四舵輪専用コントローラ

単一舵輪3D LiDARナビゲーションコントローラ

二舵輪3D LiDARナビゲーションコントローラ

四舵輪3D LiDARナビゲーションコントローラ

外形寸法W x H x D(mm)

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

保護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%～90% RH、結露なきこと

10%～90% RH、結露なきこと

10%～90% RH、結露なきこと

10%～90% RH、結露なきこと

10%～90% RH、結露なきこと

10%～90% RH、結露なきこと

EMC

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

産業レベル3

IMU

√

√

√

√

√

√

差動駆動シャーシモデル

×

×

4輪差動駆動モジュールシャーシ

×

2輪差動駆動モジュールシャーシ

4輪差動駆動モジュールシャーシ

舵輪シャーシモデル

単一舵輪

二舵輪

四舵輪

単一舵輪

二舵輪

四舵輪

その他のシャーシモデル

×

×

×

×

×

×

レーザナビゲーション

√

√

√

√

√

√

QRコードナビゲーション

√

オプション

√

×

×

×

磁気ナビゲーション

オプション

×

×

×

×

×

ナビゲーション方式

×

×

ハイブリッドナビゲーション

GNSSナビゲーション、ハイブリッドナビゲーション

GNSSナビゲーション、ハイブリッドナビゲーション

GNSSナビゲーション、ハイブリッドナビゲーション

ナビゲーション精度

自然特徴レーザナビゲーション ±10mm、反射板式レーザナビゲーション ±5mm、磁気ナビゲーション ±10mm

自然特徴レーザナビゲーション ±10mm、反射板式レーザナビゲーション ±5mm、磁気ナビゲーション ±10mm

自然特徴レーザナビゲーション ±10mm、反射板式レーザナビゲーション ±5mm、磁気ナビゲーション ±10mm

3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS+3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm

3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS+3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm

3D LiDARナビゲーション ±10mm、GNSSナビゲーション ±50mm、GNSS+3D LiDARハイブリッドナビゲーション ±25mm

角度精度

±0.5°

±0.5°

±1°

±1°

±1°

±1°

マップ面積

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

≤400000㎡

CANポート

3

3

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422ポート

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

多重化通信ポート

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

1（CAN/RS485/RS232設定可能）

PWMポート

4

4

4

4

4

4

AI/AO

×

×

×

×

×

×

DI/DO/DIO

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

エンコーダポート

2

2

2

2

2

2

オーディオインターフェース

1

1

1

1

1

1

有線産業用Ethernet

3

3

3

3

3

3

無線デバッグインターフェース

√

√

√

√

√

√

ロボット設計ソフトウェア

√

√

√

√

√

√

ロボットアプリケーションソフトウェア

√

√

√

√

√

√

ロボット監視・スケジューリングソフトウェア

オプション

オプション

オプション

オプション

オプション

オプション

拡張機能

パレット認識、ビジョン測位、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョン測位、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、ビジョン測位、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避

パレット認識、フォーク認識、ランドマーク二次測位、ナビゲーションLiDAR補助障害物回避、3Dビジョン障害物回避