説明

舵輪用ロボットコントローラ（シングルステアリングホイール)

舵輪用ロボットコントローラ（4つステアリングホイール)

舵輪用ロボットコントローラ（ツインステアリングホイール)

舵輪用ロボットコントローラ（ツインステアリングホイール)

サイズ W x H x D(mm)

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

166.5 x 110.5 x 40

保護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

-25℃~+70℃

湿度

10%~90%RH結露しないこと

10%~90%RH結露しないこと

10%~90%RH結露しないこと

10%~90%RH結露しないこと

EMC

CE認証 UL認証

CE認証 UL認証

CE認証 UL認証

CE認証 UL認証

IMU

√

√

√

√

駆動シャーシモデル

×

×

×

×

舵輪シャーシモデル

単舵輪

四舵輪

双舵輪

双舵輪

その他シャーシモデル

×

四輪独立駆動シャーシ

×

×

レーザーナビゲーション

√

√

√

×

QRコードナビゲーション

×

√

オプション

√

磁気ナビゲーション

オプション

×

×

×

その他のナビゲーション方法

×

マルチナビゲーション

×

×

ナビゲーション位置決め精度

±5mm

レーザーナチュラルナビゲーション（SLAM）±10mm、レーザー反射板ナビゲーション±5mm、QRコードナビゲーション ±10mm

±5mm

±10mm

角度制御精度

±0.5°

±1°

±0.5°

±1°

地図エリア

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

≤400000 m²

CAN（チャンネル）

3

3

3

3

RS485/RS232/RS422（チャンネル）

4/1/×

4/1/×

4/1/×

4/1/×

通信ポート（チャンネル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

1（CAN/RS485/RS232コンフィギュラブル）

PWM（チャンネル）

4

4

4

4

AI/AO

×

×

×

×

DI/DO/DIO

20/12/4

20/12/4

20/12/4

20/12/4

エンコーダー（チャンネル）

2

2

2

2

音声インターフェース

1

1

1

1

有線産業用イーサネット

3

3

3

3

無線デバッグインターフェース

√

√

√

√

ロボット設計ソフトウェア

√

√

√

√

ロボットアプリケーションソフトウェア

√

√

√

√

ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア

オプション

オプション

オプション

オプション

拡張機能

パレット認識、視覚位置決め、マーカの二次位置決め、ナビゲーションレーザー補助障害物回避、3D視覚障害物回避

パレット認識、标志物二次定位、3D视觉避障マーカの二次位置決め、3D視覚障害物回避

パレット認識、視覚位置決め、マーカの二次位置決め、ナビゲーションレーザー補助障害物回避、3D視覚障害物回避

パレット認識、視覚位置決め、マーカの二次位置決め、3D視覚障害物回避