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型番 | FRC5000-L005 | FRC5000-L006 |
説明 | シングル操舵輪レーザーナビゲーションコントローラー | ダブル操舵輪レーザーナビゲーションコントローラー |
寸法 W×H×D(mm) | 166.5 x 110.5 x 40 | 166.5 x 110.5 x 40 |
保護等級 | IP65 | IP65 |
温度 | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH 結露なし | 10%~90%RH 結露なし |
EMC | 産業用レベル 3 | 産業用レベル 3 |
IMU | √ | √ |
CAN（チャネル） | 3 | 3 |
RS485/RS232/RS422（チャネル） | 4/1/× | 4/1/× |
多重通信ポート（チャネル） | 1（CAN/RS485/RS232） | 1（CAN/RS485/RS232） |
PWM（チャネル） | 4 | 4 |
AI/AO | × | × |
DI/DO/DIO | 20/12/4 | 20/12/4 |
エンコーダ（チャネル） | 2 | 2 |
オーディオポート | 1 | 1 |
有線産業用イーサネット | 3 | 3 |
ワイヤレスデバッグインターフェース | √ | √ |
レーザーナビゲーション | √ | √ |
QRコードナビゲーション | × | オプション |
磁気ナビゲーション | オプション | × |
その他のナビゲーション方法 | × | × |
デフシャーシスポーツモデル | × | × |
ステアリングホイールシャーシスポーツモデル | シングル操舵輪 | ダブル操舵輪 |
その他のシャーシスポーツモデル | × | × |
ナビゲーションと測位精度 | ±5mm | ±5mm |
角度制御精度 | ±0.5° | ±0.5° |
マップエリア | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ |
ロボット設計ソフトウェア | √ | √ |
ロボット工学アプリケーション | √ | √ |
ロボットスケジューリングとモニタリングソフトウェア | オプション | オプション |
拡張機能 | パレット認識、視覚的位置決め、マーカーの二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避 | パレット認識、視覚的位置決め、マーカーの二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避 |
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。
