製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MAG

磁気センサ

MAG磁気センサは、高性能・高信頼性の磁気センサチップと高性能MCUを統合し、モバイルロボットの磁気誘導ナビゲーションを迅速に実現します。

ダウンロードコンサル

推奨適用タイプ

低床型

背負い型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

屋外型

基本パラメータ

型式	MAG212	MAG313	MAG100-CR-016
名称	磁気センサモジュール
外形寸法 W x H x D (mm)	188 x 44 x 11	188 x 44 x 11	188 x 45 x 15
保護等級	IP65	IP65	IP40
電源	(12-30) VDC
動作電流	<80mA
検出精度	±3mm（10～60mm範囲）	+1mm（10～60mm範囲）	±3mm（10～60mm範囲）
検出距離	10mm-80mm
検出磁極	N極、S極
通信方式	CAN/RS232、CANopenおよびカスタムプロトコル対応
使用温度	≥－25℃，≤＋70℃
保存温度	≥－40℃，≤＋85℃
EMC	産業レベル2
使用湿度（%）	10%～90% RH、結露なきこと
保存湿度（%）	5%～95% RH、結露なきこと
使用気圧	262 kPa， s106kPa
耐食性	社内耐食基準に適合
固定穴寸法	M4×4、4×4.5×5.5×4	M4×4、4×4.5×5.5×4	M4×4、M5×2

アプリケーションリソースの開発

KCONBOT ロボット設計ソフトウェア

各種機能をIEC 61131-3準拠のグラフィカル機能ブロックとしてカプセル化し、車両機能を迅速に実装できます。

KCONBOT ロボットアプリケーションソフトウェア

ロボットの走行経路計画とタスク設定に対応する充実したマップ管理機能を提供します。

KCONBOT ロボットフリートスケジューリングソフトウェア

複数のスケジューリングアルゴリズムにより、タスクの最適配分、複数ロボットの経路計画、交通管理を行い、高効率な協調運用を実現します。

ツールチェーンソフトウェア

各種ユーティリティソフトウェア

関連ソリューション

協調（複合）型

協働移動ロボットは、AGVにロボットアームを搭載した複合型ロボットで、搬送・投入・取出し・画像検査を実現します。システムは、制御、ナビゲーション、駆動、安全、通信、電源など9つの機能モジュールで構成されます。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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重量型

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

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背負い型

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

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