製品センター-浙江科聰控制技術有限会社HP

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MAG

磁気センサー

MAG磁気センサーは、高性能で高信頼性の磁気センサーチップと高性能MCUを統合し、移動ロボットの磁気ナビゲーション機能を迅速に実現します。

ダウンロードコンサル

推奨適用タイプ

低床型

背負い型

コンベア型

ケースハンドリング型

マクナミーホイール型

屋外型

基本パラメータ

型番	MAG212	MAG313	MAG100-CR-016
名称	磁気センサーモジュール
サイズ WxHxD(mm)	188 x 44 x 11	188 x 44 x 11	188 x 45 x 15
保護等級	IP65	IP65	IP40
電源供給	(12-30) VDC
動作電流	<80mA
測定精度	±3mm（10~60mm範囲内）	+1mm (10-60mm範囲内)	±3mm（10~60mm範囲内）
測定距離	10mm-80mm
測定磁極	N極、S極
通信方式	CAN/RS232、CANOPENおよびカスタムプロトコル対応
動作温度	≥－25℃，≤＋70℃
保存温度	≥－40℃，≤＋85℃
EMC	工業クラス2
動作湿度 (%)	10%RH-90%RH結露なし
保存湿度 (%)	5%RH-95%RH結露なし
動作大気圧	262 kPa， s106kPa
腐食	会社の防錆基準に適合
取付孔寸法	M4 4個、4x4.5x5.5 4個	M4 4個、4x4.5x5.5 4個	M4 4個、M5 2個

アプリケーションリソースの開発

ロボット設計ソフト

IEC 61131-3に準拠したグラフィカルなファンクションブロックに様々な機能をカプセル化し、車両機能を迅速に実装。

ロボット工学アプリケーション

完璧な地図管理機能を提供し、ロボットの走行ルートを計画し、ロボットが達成すべきタスクを設定する。

ロボット配車および監視ソフトウェア

色んなスケジューリングアルゴリズムを使用して、最適なタスクの割り当て、マルチロボットの経路計画、交通管理を実現し、効率的な共同作業を実現します。

ツールチェーンソフトウェア

各種ツールおよびソフトウェア

関連ソリューション

協調（複合）型

協調型（複合型）移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにメカニカルアームを追加して協調型AGVを形成し、移動ロボットと設備機械の間で材料の積み下ろしを完了することができ、また、機械上の視覚センサーを使用することもできます。材料を加工するアーム、包括的なテスト。
協調型（複合型）移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分けられます。 9つの主要なユニットモジュールで構成されています。

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コンベア型

コンベア型移動ロボットは、無人ハンドリングシャーシにローラー機構を付加した生産ラインドッキングロボットで、作業場や倉庫、生産ライン、生産設備間のシームレスな接続を実現します。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。

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重量型

重量移動ロボットはバッテリーまたは内燃エンジンを動力とし、高出力モーター、減速機、ユニバーサル駆動輪を備え、柔軟な操作を実現し、車速調整、揚力補償、車両ブレーキなどの万能機能を備えています。ステアリング、自由経路計画、自動誘導、オンライン急速充電、複数車両グループ化連携などの機能を備え、インテリジェント車両を集中配車および管理できます。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。

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背負い型

背負い型移動ロボットはリュックサックを背負って材料や運搬物などの対象物を所定の場所に運搬し、工場や生産ラインでの無人運転を実現する。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。

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