動力電源

（24~60）VDC

ロジック電源

24V 1A（ブレーキ付き）

定格出力電流（Ams）

11(■=D)

20(■=B)

20

ピーク出力電流（A）

22(■=D)

40(■=B)

40

モーター部分

定格電力

400W

750W

定格回転数

3000rpm

定格トルクNm

1.27

2.4

最大扭矩Nm

2.54

4.8

慣性モーメント kg·cm²

0.43

1.34

エネルギー消費制動

ドライブ内にブレーキ回路は含まれておらず、外部のブレーキモジュールを接続する必要があります。

ブレーキ回路およびブレーキ抵抗を内蔵しています

フィードバック信号

21個の磁気電気（絶対値）エンコーダーを搭載し、エンコーダー値の電源喪失時の保存をサポートしています。

エネルギー消費ブレーキ電圧吸収点

デフォルト63V

過電圧アラーム電圧

デフォルトは80Vで、ソフトウェアで設定可能（■=D）

デフォルトは48Vで、ソフトウェアで設定可能（■=B）

欠圧アラーム電圧

デフォルトは30Vで、ソフトウェアで設定可能（■=D）

デフォルトは18Vで、ソフトウェアで設定可能（■=B）

冷却方式

自然冷却

入力仕様

3本のデジタル入力はCOMI端子を共有し、ON：12.5～27VDC、OFF：0～2VDC。  

1本のアナログ入力で、電圧入力範囲は-10V～+10V。

入力機能

デジタル入力：正極限信号、負極限信号、原点信号、DI無効信号、AI手動信号  

アナログ入力：設定によりアナログ位置機能をサポート

出力仕様

1路のデジタル出力DO1、駆動電流最大100mA；1路のブレーキ駆動出力

出力機能

強制ブレーキ解除機能

保護機能

過電圧保護、低電圧保護、モーター過熱保護、短絡保護、ドライバー過熱保護など

RS232

115.2Kのポートレートをサポートし、ココンデバイス管理ソフトウェアを使用して接続可能

CANバス

最大1Mポートレートをサポートし、CANopenプロトコルを使用してドライバーと通信できます。

バス機能

RS232：115.2Kのポートレートをサポートし、コーコンのデバイス管理ソフトウェアを使用して接続してデバイスを管理できます。  

CANバス：最大1Mのポートレートをサポートし、CANopenプロトコルに対応しており、コーコンコントローラーから直接デバイスを管理できます。

ブレーキ機能

1路24V/1Aブレーキ制御出力（外部24V対応）

EMC性能

EN 61800-3の規格を満たす

注：□=A：ブレーキなし；□=B：ブレーキあり；■=B：24V；■=D：48V；