モーターおよび駆動部（減速機を除く）

動力電源

定格48VDC（24VDC～60VDC）

ロジック電源

24VDC

モーター軸出力電力W

500

750

1000

定格回転数 rpm

2100

2300

2500

定格トルクNm

2.3

3.11

4

定格電流A

12.4

21.6

26.3

最大電流A

24.8

43.2

52.6

機械全体

スピード比

9

9

11

定格トルクNm

21

28

44

定格回転数 rpm

233

255

227

最大トルクNm

42

56

88

最大回転数 rpm

311

333

272

車輪

輪径mm

165

165

180

輪幅mm

40

40

50

ゴム製ホイール材質

ポリウレタン（静電気防止）

ポリウレタン（静電気防止）

ポリウレタン（静電気防止）

ホイールの硬度

85A±3

85A±3

95A±3

機体重量（kg）

7.4

7.9

12.1

7.9（ブレーキ付き）

8.4（ブレーキ付き）

12.7（ブレーキ付き）

汎用機能

エネルギー消費制動

ブレーキ回路およびブレーキ抵抗を内蔵しています

フィードバック信号

21位磁気電気（絶対値）エンコーダ

エネルギー消費ブレーキ電圧吸収点

（63±2）V

過電圧アラーム電圧

デフォルトは68Vで、ソフトウェアで設定可能です

欠圧アラーム電圧

デフォルトは30Vで、ソフトウェアで設定可能です

冷却方式

自然冷却

入力仕様

3本のデジタル入力はCOMI端子を共有し、高レベル：12.5～27VDC、低レベル：0～2VDC

入力機能

デジタル入力：正極限信号、負極限信号、原点信号、DI無効信号

出力仕様

1路のデジタル出力DO1、駆動電流最大100mA；1路のブレーキ駆動出力

出力機能

強制ブレーキ解除機能

保護機能

過電圧保護、低電圧保護、モーター過熱保護、短絡保護、ドライバー過熱保護、モーター過熱保護など

バス機能

RS232：115.2Kのポートレートをサポートし、コーコンのデバイス管理ソフトウェアを使用して接続してデバイスを管理できます  

CANバス：最大1Mのポートレートをサポートし、CANopenプロトコルに対応しており、コーコンコントローラーから直接デバイスを管理できます

認証

CE認証を満たしています

注：□=A：ブレーキなし；□=B：ブレーキあり