JRC3000
四足歩行ロボットコントローラ
本四足歩行ロボット専用コントローラは、3D SLAMとGNSS RTKの密結合アルゴリズムを統合し、屋内・屋外および開けた環境で高精度測位と自律ナビゲーションを実現します。複雑地形での歩行姿勢と動作を高精度に制御し、登坂、障害物乗り越え、狭所移動にも対応します。グラフィカルプログラミングによる二次開発、ガス検知など各種センサの迅速な接続、クラウドへのデータアップロードが可能です。Unitree、DEEP Roboticsなど主要な四足ロボット本体に対応し、統合SDKによりプラグアンドプレイで迅速に導入でき、自動階跨ぎ作業にも対応します。
基本パラメータ
型式 | JRC3000 |
説明 | 四足歩行ロボットコントローラ |
外形寸法 W x H x D (mm) | 100×190×39（コネクタ接点を除く） |
保護等級 | IP65 |
電源 | （18~36）VDC |
温度 | -30℃~+70℃ |
湿度 | 10%~95%RH、結露なきこと |
有線Ethernet | 3 |
無線デバッグインターフェース | 1 |
ナビゲーション方式 | 3D LiDARナビゲーション、GNSSナビゲーション、融合ナビゲーション |
マップ面積 | ≤1,000,000㎡ |
DI/DO/DIO | 14/8/4 |
CAN（チャンネル） | 3 |
RS485（チャンネル） | 3 |
多重化通信ポート（チャンネル） | 1（RS232/RS485/CAN設定可能） |
関連適用シーン
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