モバイルロボットが急速に発展する今日、技術の進化が加速し、応用シーンが継続的に拡大している中で、装置の開発と実用化には多くの実際の課題が存在している。
移動ロボットのスペースが不足している、調整現場が遅く危険な場所にある、負荷や作業条件が変わると再設定が必要で、再起動後には位置情報が失われる、BOM（部品目録）が周辺機器に積み重なされる…。
空間のコンパクト化、制御の精密化、運用・保守の効率化が業界の核心的な要望となっています！
科聡は、MISシリーズの統合型低圧サーボモーターを発表し、高度な統合設計、インテリジェント制御アルゴリズム、および全シーン対応能力により、移動ロボットに性能革新をもたらし、業界の課題解決を実現します！
「駆動＋調整＋信頼性」を1つのモーターに詰め込む
極限の統合により、スペースとコストを節約。
従来のモーターとドライバーを分離する設計の制約を打破し、MISシリーズの統合型低圧サーボモーターは、モーター、ドライバー、エンコーダ、ブレーキなどの主要部品を高度に統合。内蔵されたブレーキ抵抗器と複数の保護回路により、追加の組立スペースやケーブルコストを直接削減します。
同類製品と比較して、MISシリーズの統合型低圧サーボモーターは約20％小型化されており、コンパクトな設置空間での設計をもって妥協することなく、設置スペースが厳しい様々な駆動・制御シーンに最適です。
スマート運用管理により、遠隔操作がより安全になります。
MISシリーズの統合型低圧サーボモーターは、ココンロボットコントローラーおよび対応ソフトウェアと連携し、通信ポートを通じて遠隔設定、診断およびアップグレードが可能。これにより、現場での配線調整に伴う不便さや安全上のリスクを完全に解消し、運用保守効率を大幅に向上させ、人的コストを削減できます。
MD-Fuseアルゴリズムを搭載し、あらゆるシーンにストレスなく対応
MISシリーズの統合型低圧サーボモーターには、専用のMD-Fuse運転制御一体型アルゴリズムが内蔵されており、インテリジェントな自己適応技術により従来の調整設定の障壁を突破。人手による介入なしに、あらゆるシーンの負荷や複雑な作動条件に正確に適合し、過酷な負荷時の起動・停止時のスムーズさを極限まで最適化。ミリ秒単位の超高速応答を実現します。
AMRの走行、方向制御、昇降に加え、複数のハブを備えたシャシーの柔軟な接続に対しても正確に対応可能で、複雑なシーンにおける運動制御をより安定かつ効率的に行うことができます。
万能対応、節約できて安心で信頼性が高い
①エンコーダの電源喪失時の保持機能：横移式ハンドル車体は再起動後、位置の再調整が不要なため、追加の記録装置を省くことができる。
② 集成されたアナログ位置機能：手動フォークリフトは追加のアナログ量モジュールを装着する必要がなく、顧客コストを直接削減できます。
③広範囲電圧 + 多重保護：24～60VDCの広範囲電圧入力に対応し、過電圧・低電圧・短絡・過熱など多様な保護機能を備え、IP65等級の防護対策により複雑な作業環境にも対応可能。
④豊富なインターフェース設定：CANopenプロトコルおよびRS232通信をサポートし、多様な制御ニーズに対応します。
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