QRコードナビゲーション用コントローラ
QRコードナビゲーション用コントローラ
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MRC3100-Q001
QRコードナビゲーション用コントローラ
MRC3100-Q001 QRコード専用コントローラは、QRコードナビゲーションアルゴリズムを内蔵し、二輪駆動差動シャーシモーションモデルをサポートし、色んなタイプのQRコードナビゲーションに適した軽量移動ロボットです。
主な機能
ナビゲーション制御
統合されたナビゲーション制御アルゴリズムを搭載し、QRコードナビゲーションをサポートしています
QRコードナビゲーション
QRコードナビゲーション
シャーシ制御
統合されたモーション コントロール アルゴリズムは、シングル ステアリング ホイールおよびデュアル ステアリング ホイール シャーシ モデルをサポートします。
二輪駆動差動
二輪駆動差動
アプリケーションの機能拡張
素材脚の識別、フォローアップ機能、マーカーの二次位置決め、3D視覚障害物回避など、さまざまなタイプのシーンアプリケーション機能をサポートします。
棚フォロワー
棚フォロワー
リフトフォロー
リフトフォロー
アクチュエータ制御
リフト機構、ローラー機構、ケースハンドリング機構などのアクチュエーターの制御をサポートします。
ローラー機構
ローラー機構
リフト機構
リフト機構
安全機能制御
移動ロボットの安全機能制御をサポートし、セーフティレーザー、超音波レーダー、視覚障害物回避カメラ、セーフティエッジタッチなどへのアクセスをサポートします。
セーフティタッチエッジ
セーフティタッチエッジ
視覚障害物回避カメラ
視覚障害物回避カメラ
超音波レーダー
超音波レーダー
セーフティレーザー
セーフティレーザー
インタラクティブな機能制御
さまざまなインタラクティブ機能制御、ハンドヘルド端末アクセス、車両画面アクセス、ライトスイッチ、サウンドシステム制御などをサポートします。
サウンドシステム・コントロール
サウンドシステム・コントロール
ライトスイッチ
ライトスイッチ
カースクリーンへのアクセス
カースクリーンへのアクセス
ハンドオペレーターアクセス
ハンドオペレーターアクセス
推奨適用タイプ
低床型
低床型
背負い型
背負い型
協調(複合)型
協調(複合)型
コンベア型
コンベア型
ケースハンドリング型
ケースハンドリング型
基本パラメータ

MRC3100-Q001

説明

QRコード専用コントローラ

W x H x D(mm)

150 x 100 x 40

保護等級

IP65

温度

-10℃~+50℃

湿度

10%~90%RH 結露なし

EMC

産業用レベル 3

IMU

CANチャネル

3

RS485/RS232/RS422チャネル

3/×/2

多重通信ポート(チャネル)

1(CAN/RS485/RS232)

PWMチャネル

×

AI/AO

×

DI/DO/DIO

14/8/4

エンコーダ(チャンネル)

2

オーディオポート

1

有線産業用イーサネット

3

ワイヤレスデバッグインターフェース

レーザーナビゲーション

×

QRコードナビゲーション

磁気ナビゲーション

×

その他のナビゲーション方法

×

デフシャーシスポーツモデル

二輪駆動差動

ステアリングホイールシャーシスポーツモデル

×

その他のシャーシスポーツモデル

×

ナビゲーションと測位精度

±10mm

角度制御精度

±1°

マップエリア

≤400000㎡

ロボット設計ソフトウェア

ロボット工学アプリケーション

ロボットスケジューリングとモニタリングソフトウェア

オプション

拡張機能

マーカーの二次位置決め、3D視覚障害物回避 

 


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