ドライブ・コントロール・キット
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MRD
ドライブ・コントロール・キット
KC 駆動および制御キットには、ドライバーと低電圧サーボ モーターが含まれています。あらゆるタイプの移動ロボットに適した超小型駆動および制御キットです。モジュラー設計を採用しており、信頼性の高い制御インターフェイスを備えており、迅速に操作できます。顧客による簡単な統合が可能です。
基本パラメータ

名前

型番

その他

200Wドライブコントロールキット

サーバードライバ:MRD200-CA-005

定格出力:200W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM60-0020-30MAK-5DSR

定格出力:200W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ:60、ブレーキ:なし

200Wドライブコントロールキット+ブレーキ

サーバードライバ:MRD200-CR-005

定格出力:200W;通信インターフェース:CANopen,RS232

サーバーモーター:SM60-0020-30MBK-5DSR

定格出力:200W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ:60、ブレーキ:付

400Wドライブコントロールキット

サーバードライバ:MRD400-CA-005

定格出力:400W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM60-0040-30MAK-5DSR

定格出力:400W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ:60、ブレーキ:なし

750Wドライブコントロールキット

サーバードライバ:MRD750-CA-005

定格出力:750W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM80-0075-30MAK-5DSR

定格出力:750W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ:60、ブレーキ:なし

750Wドライブコントロールキット+ブレーキ

サーバードライバ:MRD750-CR-005

定格出力:750W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM80-0075-30MBK-5DSR

定格出力:750W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ: 80、ブレーキ:付

1000Wドライブコントロールキット

サーバードライバ:MRD1000-CA-005

定格出力:1000W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM60-0100-30MAK-5DSR

定格出力:1000W;定格速度:3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ:80、ブレーキ:なし

1000Wドライブコントロールキット+ブレーキ

サーバードライバ:MRD1000-CR-005

定格出力:1000W;通信インターフェース: CANopen,RS232

サーバーモーター:SM60-0100-30MBK-5DSR

定格出力: 1000W;定格速度: 3000rpm;インターフェース: 磁電式アブソリュートエンコーダ; フランジ: 80、ブレーキ:

 

型番

MRD200-C□-005

MRD400-C□-005

MRD750-C□-005

MRD1000-C□-005

説明

200W配套驱动器

400W配套驱动器

750W配套驱动器

1000W配套驱动器

ブレーキ機能

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持


200W

400W

750W

1000W

供电电源

(18~60)VDC

(18~60)VDC

(18~60)VDC

(18~60)VDC

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

最大連続電流

6Arms

10Arms

19Arms

28Arms

最大瞬時出力電流

19.6AP

31AP

59AP

87AP

通信インターフェース

CAN

CAN

CAN

CAN

デバッグインターフェース

RS232

RS232

RS232

RS232

冷却方法

自然冷却

自然冷却

自然冷却

自然冷却

過電圧保護

不足電圧保護

モーター過熱保護

短絡保護

ドライブ過熱保護

稼働温度

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

保管温度

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

稼働湿度

10%RH~90%RH 結露なし

10%RH~90%RH 結露なし

10%RH~90%RH 結露なし

10%RH~90%RH 結露なし

保管湿度

5%RH~95%RH 結露なし

5%RH~95%RH 結露なし

5%RH~95%RH 結露なし

5%RH~95%RH 結露なし

EMC

産業レベル2

産業レベル2

産業レベル2

産業レベル2

腐食

社内の防食基準に準拠する

社内の防食基準に準拠する

社内の防食基準に準拠する

社内の防食基準に準拠する

保護等級

IP50

IP50

IP50

IP50

設置方法

水平および垂直設置

水平および垂直設置

水平および垂直設置

水平および垂直設置

寸法

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44