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IVC6000

低速無人コントローラ

IVC6000は、建設機械の無人運転向けに完全に独立した知的財産権を有する、信頼性、安定性、柔軟性、そして使いやすさを備えたプロフェッショナルコントローラー製品です。このコントローラは、豊富な I/O リソースとイーサネット、CAN、RS465 などのさまざまな通信インターフェイスを提供し、CANopen、J1939、Modbus などの標準プロトコルをサポートし、ヒンジ付きシャーシやクローラなどのモーション制御アルゴリズムを内蔵しています。シャーシを備え、GNSS 衛星、3D レーザー、その他の無人運転用の主流の測位およびナビゲーション技術を提供します。さらに、製品アプリケーションを迅速に実装できるグラフィカル二次開発プラットフォーム (IEC61131-3 規格に準拠) と地図図面管理ソフトウェアを提供します。

ダウンロードコンサル

推奨適用タイプ

ローダ

ローラー

シャトル

衛生車

基本パラメータ

型番	IVC6000
説明	低速無人コントローラ
寸法 W x H x D(mm)	250 x 194 x 50
保護等級	IP65
温度	-40℃~+70℃
湿度	10%~90%RH 結露なし
EMC	産業用レベル３
IMU	√
CAN（チャネル）	4 チャンネル、CANopen、J1939 プロトコルをサポート
RS485/RS232/RS422（チャネル）	4/x/×
PWM（チャネル）	8（8チャンネルDOとの多重化）
AI/AO	4/×
DI/DO	16/16
有線産業用イーサネット	6
レーザーナビゲーション	√
GNSSナビゲーション	内蔵 GNSS 測位: 北斗をサポート、RTK をサポート
その他のナビゲーション	オプション
デフシャーシ運動モデル	√
操舵輪シャーシ運動モデル	√
その他のシャーシ運動モデル	アッカーマンシャーシ、関節シャーシ、クローラーシャーシなど。
ナビゲーションと測位精度	±5cm
角度制御精度	±1°
マップエリア	≤400000㎡
ロボット設計ソフトウェア	√
ロボット工学アプリケーション	√
ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア	オプション

アプリケーションリソースの開発

ロボット設計ソフト

IEC 61131-3に準拠したグラフィカルなファンクションブロックに様々な機能をカプセル化し、車両機能を迅速に実装。

ロボット工学アプリケーション

完璧な地図管理機能を提供し、ロボットの走行ルートを計画し、ロボットが達成すべきタスクを設定する。

ロボット配車および監視ソフトウェア

色んなスケジューリングアルゴリズムを使用して、最適なタスクの割り当て、マルチロボットの経路計画、交通管理を実現し、効率的な共同作業を実現します。

電話での問い合わせ：400-850-9566
公式メール：robot@kcrobots.com